[实用新型]NN型内摆线针轮行星减速器有效
申请号: | 201721773205.9 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN207661072U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 毛贺;杨帆;王钰堃;俞灏;柳冠伊;何凯 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 王宇聪 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的NN型内摆线针轮行星减速器,包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈;双联针齿保持架包括一级针齿保持架和二级针齿保持架,输入曲柄轴穿设于双联针齿保持架的中心孔内且与双联针齿保持架之间连接有中心轴承;一级内摆线齿圈与输入曲柄轴转动连接,一级针齿保持架设有一级针齿,一级内摆线齿圈设有一级内摆线轮齿;二级针齿保持架设有二级针齿,二级内摆线齿圈设有二级内摆线轮齿;输出盘保持架与二级内摆线齿圈转动连接及与一级内摆线齿圈固定连接,密封圈设于输出盘保持架与二级内摆线齿圈之间形成的密封件配合间隙内。本实用新型具有传动比大、传动精度高、结构简单紧凑的优点。 | ||
搜索关键词: | 针齿 保持架 内摆线齿圈 双联 输入曲柄 输出盘 密封圈 本实用新型 行星减速器 内摆线轮 内摆线 针轮 架设 配合间隙 中心轴承 转动连接 传动比 密封件 中心孔 轴转动 传动 轴穿 紧凑 | ||
【主权项】:
1.一种NN型内摆线针轮行星减速器,其特征在于:包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈;所述双联针齿保持架包括相互连接的一级针齿保持架和二级针齿保持架,且所述双联针齿保持架开设有贯穿所述一级针齿保持架和所述二级针齿保持架的中心孔,所述输入曲柄轴穿设于所述中心孔内且所述输入曲柄轴与所述双联针齿保持架之间连接有中心轴承;所述一级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿,所述一级内摆线齿圈设于所述一级针齿保持架外并与所述输入曲柄轴转动连接,且所述一级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述一级针齿啮合连接的一级内摆线轮齿;所述二级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿,所述二级内摆线齿圈设于所述二级针齿保持架外,且所述二级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述二级针齿啮合连接的二级内摆线轮齿;所述输出盘保持架设于所述二级内摆线齿圈外并与所述二级内摆线齿圈转动连接以及与所述一级内摆线齿圈固定连接,且所述输出盘保持架与所述二级内摆线齿圈之间形成密封件配合间隙,所述密封圈设于所述密封件配合间隙内。
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