[实用新型]一种可加热式智能存取货机

摘要

本实用新型公开了一种可加热式智能存取货机，属于物流技术领域，包括外箱体，所述外箱体内设有至少两个以上用于放置物品的柜盒，包括：设在外箱体上的存货窗口、取货窗口；内箱体，所述柜盒可拆连接在内箱体内；机械手，设在内箱体内并可沿多轴方向移动，用于抓取所述柜盒并移动至存货窗口、取货窗口；控制器，与所述机械手连接，以控制机械手的移动位置；信息输入终端，信息输入终端与控制器连接，用户在取货时，通过在信息输入终端输入取货信息，以控制机械手移动到指定柜盒取货，机械手取货后移动至取货窗口；制热器，对内箱体内部进行加热、保温。本实用新型的优点是可以用于存放需要保温类的食物类物品。 1

主权项

1.一种可加热式智能存取货机，包括外箱体，所述外箱体内设有至少两个以上用于放置物品的柜盒，其特征在于，包括：

设在外箱体上的存货窗口、取货窗口；

内箱体，所述柜盒可拆连接在内箱体内；

机械手，设在内箱体内并可沿多轴方向移动，用于抓取所述柜盒并移动至存货窗口、取货窗口；

控制器，与所述机械手连接，以控制机械手的移动位置；

信息输入终端，信息输入终端与控制器连接，用户在取货时，通过在信息输入终端输入取货信息，以控制机械手移动到指定柜盒取货，机械手取货后移动至取货窗口；

制热器，对内箱体内部进行加热、保温。

2.如权利要求1所述的可加热式智能存取货机，其特征在于，所述存货窗口与所述取货窗口为同一个窗口。

3.如权利要求1所述的可加热式智能存取货机，其特征在于，所述取货窗口、存货窗口与内箱体之间设有物品通道。

4.如权利要求3所述的可加热式智能存取货机，其特征在于，所述物品通道内安装有感应物品的第一传感器。

5.如权利要求3所述的可加热式智能存取货机，其特征在于，所述物品通道的外侧端设有开闭物品通道的前柜门；和/或，所述物品通道的内侧端设有开闭所述物品通道的后柜门。

6.如权利要求5所述的可加热式智能存取货机，其特征在于，所述物品通道设有前柜门时，所述前柜门的开启和关闭由第一驱动器驱动，所述物品通道内安装有用于感应人体部位的第二传感器，所述第一驱动器与所述第二传感器连接。

7.如权利要求3所述的可加热式智能存取货机，其特征在于，所述存取货机还包括显示屏和对物品进行拍摄的摄像单元，所述摄像单元与控制器连接，用户存货时，所述摄像单元对物品进行拍摄，用户取货时，输入相应取货信息后，对应物品的图片信息显示在所述显示屏上。

8.如权利要求3所述的可加热式智能存取货机，其特征在于，所述物品通道内设有抽取热气用的抽气口。

9.如权利要求3所述的可加热式智能存取货机，其特征在于，所述物品通道内设有二次加热器，所述柜盒被移至物品通道内，所述二次加热器用于对柜盒进行二次加热。

10.如权利要求3所述的可加热式智能存取货机，其特征在于，所述物品通道内设有电磁铁，所述柜盒被移至物品通道内后，所述电磁铁吸住所述柜盒。