[实用新型]一种机械手夹取装置有效
| 申请号： | 201721775067.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207736307U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 方兴承 | 申请（专利权）人： | 深圳市鼎星精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机械手夹取装置，包括：夹持气缸及设置于所述夹持气缸夹持端的夹爪，所述夹取装置还包括：机械式开关及感应执行件，所述机械式开关固定设置在所述夹持气缸一侧，所述感应执行件一端固定在所述夹爪上，通过所述夹爪夹紧或松开运动，推动所述感应执行件另一端移动，触碰或远离所述机械式开关。实施本实用新型一种机械手夹取装置能可靠确认夹持气缸的两个夹爪是否为夹紧或松开状态，结构简单，抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持气缸 机械式开关 机械手夹 夹爪 本实用新型 抗干扰能力 固定设置 夹取装置 松开运动 松开状态 夹爪夹 触碰 夹持 夹紧 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手夹取装置，包括：夹持气缸及设置于所述夹持气缸夹持端的夹爪，其特征在于，所述机械手夹取装置还包括：机械式开关及感应执行件，所述机械式开关固定设置在所述夹持气缸一侧，所述感应执行件一端固定在所述夹爪上，通过所述夹爪夹紧或松开运动，推动所述感应执行件另一端移动，触压或远离所述机械式开关。
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