[实用新型]一种自动售货机用出货装置

摘要

本实用新型公开了一种自动售货机用出货装置，包括基架、靠板和控制装置，基架从上到下依次安装有第一主轴、第二主轴、第三主轴、锁定件以及第四主轴；第一主轴安装有商品保持板；第二主轴安装有支撑臂，支撑臂一端与第二主轴铰接，另一端与商品保持板铰接，第二主轴连接有第二主轴驱动机构；第三主轴安装有商品支撑板，商品支撑板设置有轨道；第四主轴安装有商品支撑件，商品支撑件一端与第四主轴铰接，另一端在商品支撑板的轨道内活动连接，商品支撑件设置有锁定部；锁定件连接有锁定驱动机构。本装置利用商品本身的重力实现出货，出货效率高，有效防止卡货，通过第二主轴的升降，实现商品保持板的收放，达到商品有序出货的目的。

主权项

1.一种自动售货机用出货装置，包括基架(1)、靠板(10)和控制装置，其特征在于：所述基架(1)从上到下依次安装有第一主轴(2)、第二主轴(3)、第三主轴(4)、锁定件(5)以及第四主轴(6)；所述第一主轴(2)安装有与其铰接的商品保持板(7)；所述第二主轴(3)安装有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)一端与第二主轴(3)铰接，另一端与商品保持板(7)铰接，所述第二主轴(3)连接有驱动其在基架(1)上下移动的第二主轴驱动机构；所述第三主轴(4)安装有与其铰接的商品支撑板(9)，所述商品支撑板(9)设置有从下端斜向上延伸靠近第三主轴(4)的轨道(91)；所述第四主轴(6)安装有商品支撑件(11)，所述商品支撑件(11)一端与第四主轴(6)铰接，另一端在商品支撑板(9)的轨道(91)内活动连接，所述商品支撑件(11)设置有与锁定件(5)匹配的锁定部(11a)，锁定件(5)与锁定部(11a)的配合能阻止商品支撑件(11)在商品支撑板(9)的轨道(91)内运动；所述锁定件(5)连接有驱动其上下移动的锁定驱动机构；所述控制装置与第二主轴驱动机构、锁定驱动机构连接以控制其工作。