[实用新型]一种铁屑回收机器人有效
| 申请号： | 201721777157.0 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207714238U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李凌乐;殷志锋;李瑞华;葛新锋 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | E01H1/14 | 分类号： | E01H1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种铁屑回收机器人，机架为三角形结构，车轮包括两个动力轮和一个转向轮，两个动力轮设在机架两侧，两个动力轮相对而设，转向轮设在机架尾部；蓄电池和控制系统设在机架上方；两个动力轮通过直流减速电机进行带动，所述的直流减速电机设有与动力轮分别对应的两个；铁屑吸附装置设在机架的前部，铁屑吸附装置通过升降装置连接到机架前方。采用行走机构带动铁屑吸附装置在地面行走从而实现回收操作，同时，在行走的过程中吸附装置可以通过升降实现对不同地面状况的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 动力轮 铁屑吸附装置 直流减速电机 铁屑回收 转向轮 蓄电池 三角形结构 地面状况 机架尾部 控制系统 升降装置 吸附装置 行走机构 前部 机器人 升降 车轮 回收 | ||
【主权项】：
1.一种铁屑回收机器人，它包括机架、车轮、蓄电池、控制系统和铁屑吸附装置，其特征在于：所述的机架为三角形结构，车轮包括两个动力轮和一个转向轮，两个动力轮设在机架两侧，两个动力轮相对而设，转向轮设在机架尾部；蓄电池和控制系统设在机架上方；两个动力轮通过直流减速电机进行带动，所述的直流减速电机设有与动力轮分别对应的两个；铁屑吸附装置设在机架的前部，铁屑吸附装置通过升降装置连接到机架前方。
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