[实用新型]一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线

摘要

本实用新型提供了一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其包括寻位机、六轴机器人、四轴机械臂、输送带和料笼中转站，六轴机器人和四轴机械臂分别设置在寻位机两侧，输送带设置在四轴机械臂一侧，料笼中转站设置在六轴机器人工作范围内，本实用新型具有如下有益效果：1、自动化程度高：通过寻位机自动识别寻位、六轴机器人和四轴机械臂自动装卸、输送带和料笼中转站传送，可以自动完成触摸屏的装料、运送过程，2、工作误差小：通过CDD工业相机对料盘内摆放凌乱的手机触摸屏进行拍摄识别后将数据分析实时汇报生产情况，同时送料机构工作区和待料区花粉明确，避免互相干扰，大大提升了该用于手机触摸屏的寻位机对手机触摸屏的识别率，降低了工作误差。

主权项

1.一种用于手机触摸屏的寻位插笼智能产线，其特征在于，包括寻位机、六轴机器人、四轴机械臂、输送带和料笼中转站，所述六轴机器人和所述四轴机械臂分别设置在所述寻位机两侧，所述输送带设置在所述四轴机械臂一侧，所述料笼中转站设置在所述六轴机器人工作范围内；所述寻位机包括机架、料盘、送料机构和信息采集机构，所述机架包括机台和设置在机台上方的龙门架，所述送料机构设置在所述机台上，所述料盘设为多个，多个所述料盘叠放在所述送料机构上，所述信息采集机构安装在所述龙门架上，所述信息采集机构包括竖向升降装置和CCD工业相机，所述竖向升降装置内部设有丝杆传动结构，所述CCD工业相机固定连接在所述竖向升降装置一侧并位于所述送料机构上方；所述料笼中转站包括多个料笼和旋转底座，所述料笼上设置有多个纵排分布的用于存放手机触摸屏的插槽，多个所述料笼分为四组分别设置在所述旋转底座的中央的四周。