[实用新型]一种下肢机器人双腿间距无级调节机构有效
| 申请号： | 201721780397.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN208598755U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;邵东升;王琪;程干;林玉屏;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下肢机器人双腿间距无级调节机构，涉及康复机器人领域，包括底板、导轨、滑动装置、过渡安装架、左右旋丝杠、丝杠轴安装座、左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母；所述底板上设有相互平行的导轨和左右旋丝杠；两个过渡安装架分别通过左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母对称连接在所述左右旋丝杠的两侧；各过渡安装架分别通过与所述导轨相配合的滑动装置可移动地连接在所述导轨上；下肢机器人右机械腿和下肢机器人左机械腿分别安装在两个过渡安装架上。本实用新型的优点在于：可以快速高效地对称调节下肢机器人的双腿间距，实现了无级调节与位置锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母 下肢 机器人 安装架 导轨 左右旋丝杠 双腿 底板 无级调节机构 本实用新型 滑动装置 右旋丝杠 左旋丝杠 机械腿 康复机器人 对称连接 可移动地 位置锁定 安装座 丝杠轴 平行 对称 配合 | ||
【主权项】：
1.一种下肢机器人双腿间距无级调节机构，其特征在于：包括底板(101)、导轨(102)、滑动装置(103)、过渡安装架(104)、左右旋丝杠(106)、丝杠轴安装座(109)、左旋丝杠螺母(111)和右旋丝杠螺母(113)；所述底板(101)上设有相互平行的导轨(102)和左右旋丝杠(106)，所述左右旋丝杠(106)的两端分别连接在两个丝杠轴安装座(109)上，两个丝杠轴安装座(109)相对应地固定在所述底板(101)上；两个过渡安装架(104)分别通过左旋丝杠螺母(111)和右旋丝杠螺母(113)对称连接在所述左右旋丝杠(106)的两侧；各过渡安装架(104)分别通过与所述导轨(102)相配合的滑动装置(103)可移动地连接在所述导轨(102)上；下肢机器人右机械腿(2)和下肢机器人左机械腿(3)分别安装在两个过渡安装架(104)上。
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