[实用新型]一种两用吸尘式清洁小车

摘要

本实用新型公开了一种两用吸尘式清洁小车，包括底板、吸尘模块、起尘模块、翻转模块、驱动模块、壁面吸附模块和控制模块，吸尘模块通过螺栓固定在底板上，驱动模块设置在底板底部且用于驱动整个清洁小车的移动和转向，起尘模块通过合页连接在底板的前方，起尘模块与所述吸尘模块的吸尘口导通，翻转模块一端固定在起尘模块上，另一端固定在底板上，翻转模块驱动起尘模块绕合页的中心轴转动；壁面吸附模块安装在底板上并用于将整个清洁小车吸附在竖直墙面上；本实用新型利用气缸与合页的配合运作，实现部分结构的抬升，使该吸尘清洁小车能被应用于复杂的表面的除尘；设计了壁面吸附模块，使吸尘清洁小车实现了在水平面、大角度倾斜表面的爬行功能。

主权项

1.一种两用吸尘式清洁小车，其特征在于：包括底板（41）、吸尘模块（1）、起尘模块（2）、翻转模块（3）、驱动模块（4）、壁面吸附模块（5）和控制模块（6），所述吸尘模块（1）通过螺栓固定在底板（41）上，驱动模块（4）设置在底板（41）底部且用于驱动整个清洁小车的移动和转向，所述起尘模块（2）通过控制模块（6）连接在底板（41）的前方，起尘模块（2）与所述吸尘模块（1）的吸尘口导通，所述翻转模块（3）一端固定在起尘模块（2）上，另一端固定在底板（41）上，翻转模块（3）驱动起尘模块（2）绕控制模块（6）的中心轴转动；所述壁面吸附模块（5）安装在底板（41）上并用于将整个清洁小车吸附在竖直墙面上；所述吸尘模块（1）包括吸尘电机（11）、固定板（12）、滤尘筛（13）、吸尘罩（14）、可扣底座（15）、连接软管（16）和弹性卡扣组件（17），所述固定板（12）竖直固定在底板（41）上，所述可扣底座（15）固定在底板（41）上，所述吸尘电机（11）内嵌在固定板（12）上，吸尘罩（14）的底端通过弹性卡扣组件（17）扣接在固定板（12）上且将吸尘电机（11）的部分罩在吸尘罩（14）的内部，吸尘电机（11）的前端连接设置在吸尘罩（14）内的滤尘筛（13），所述吸尘罩（14）的前端下部扣接在可扣底座（15）上，可扣底座（15）前端与连接软管（16）的一端密封连接；所述起尘模块（2）包括遮尘罩（21）、起尘板（22）、起尘板支架（23）、支架座（24）和管接头（25），所述支架座（24）设有对称设置的两块且两块支架座（24）分别固定在所述起尘板支架（23）的两侧，所述遮尘罩（21）与起尘板支架（23）的前端固定连接，连接软管（16）的另一端连接在遮尘罩（21）的上表面上；所述支架座（24）上设置有槽孔，起尘板（22）的两侧通过穿过两块支架座（24）上槽孔的塞打螺钉固定在两块支架座（24）上，所述塞打螺钉与支架座（24）上的槽孔间隙配合，所述起尘板（22）通过塞打螺钉在支架座（24）的槽孔范围内直线运动且所述起尘板（22）可绕塞打螺钉旋转摆动；所述起尘板（22）上内部设置有高压腔，起尘板（22）的外侧端面上还设置有两个与高压腔相连通的管接头（25）；所述翻转模块（3）包括气缸座支板（31）、气缸座（32）、气缸筒（34）和气缸（33），所述气缸座支板（31）固定在底板（41）上，所述气缸座（32）固定在气缸座支板（31）上，所述气缸（33）的底端铰接在气缸座（32）上，所述气缸（33）的活塞杆端部连接气缸筒（34），且气缸筒（34）铰接在起尘板支架（23）上，气缸（33）运动时带动起尘模块（2）绕控制模块（6）的中心轴转动；所述驱动模块（4）包括两个主动轮（47）、两个从动轮、两个驱动电机（45）、四个轴承座（42）、四根轮轴（46）和轮胎，四个轴承座（42）分别安装在底板（41）下方的前方两侧和后方两侧，四个轴承（43）均以过盈配合的方式分别安装在四个轴承座（42）内，四根轮轴（46）安装在四个轴承座（42）上，后端两根轮轴（46）的靠内端分别连接两个驱动电机（45），两个主动轮（47）分别通过十字槽沉头螺钉（48）安装在后端两根轮轴（46）的外端，两个从动轮分别通过十字槽沉头螺钉（48）安装在前端两根轮轴（46）的外端，两个驱动电机（45）以相同的方向并等转速运动时驱动模块（4）驱动个清洁小车沿直线运动，两个驱动电机（45）以相同的方向并以差速运动或以相反的方向运动时驱动模块（4）驱动个清洁小车进行转向；所述壁面吸附模块（5）包括大螺旋桨固定架（51）、无刷电机（52）、大螺旋桨（53）、大螺旋圆帽（54）、小螺旋桨固定架（55）、小螺旋桨（56）、和小螺旋桨圆帽（57），所述底板（41）上设置有大螺旋桨固定槽和小螺旋桨固定槽，大螺旋桨固定架（51）固定在大螺旋桨固定槽中，小螺旋桨固定架（55）固定在小螺旋桨固定槽中，大螺旋桨固定架（51）的底部固定有一个无刷电机（52），大螺旋桨（53）通过大螺旋圆帽（54）固定在该无刷电机（52）的电极头上；小螺旋桨固定架（55）的底部固定有一个无刷电机（52），小螺旋桨（56）通过小螺旋桨圆帽（57）固定在该无刷电机（52）的电极头上；所述控制模块（6）安装在底板（41）的上侧中部，所述控制模块（6）包括驱动控制模块、吸附功能控制模块和无线接收模块，所述驱动控制模块用于控制驱动模块（4）中两个驱动电机（45）的启动、停止和调速功能，所述吸附功能控制模块用于切换水平面工作、垂直面工作两种工作状态，所述吸附功能控制模块控制吸附模块中无刷电机（52）的启动、停止和调速功能，所述无线接收模块是与外部设备连接的通讯接口。