[实用新型]一种剖面分层取样无人船

摘要

本实用新型公开了一种剖面分层取样无人船，包括碳纤维船体、锚系、平衡尾椎、船体造型、夜航灯、RTU、螺旋桨、涵道式风机、舵机、风机支架、导线a、导线b、导线c、导线d、导线e、导线f、导线g、风机电调、船载接收器、吊索、取样瓶、绞盘、导线m、水深检测传感器和导线n，所述碳纤维船体左端设置有锚系，且碳纤维船体右端设置有平衡尾椎，所述船体造型左侧设置有夜航灯，所述夜航灯上侧设置有摄像头，所述舵机底部设置有风机支架，所述取样瓶右侧设置有水深检测传感器，所述水深检测传感器上侧设置有导线n，该剖面分层取样无人船能连续跟踪污染物的扩散、稀释及沉淀的发展情况，对突发性水污染事件处置提供及时准确的决策依据。

主权项

1.一种剖面分层取样无人船，其特征在于：包括碳纤维船体(1)、锚系(2)、平衡尾椎(3)、船体造型(4)、夜航灯(5)、摄像头(6)、GPS北斗定位系统(7)、安装平台(8)、接收天线(9)、STM32嵌入式控制器(10)、RTU(11)、蓄电池(12)、风机网罩(13)、螺旋桨(14)、涵道式风机(15)、舵机(16)、风机支架(17)、导线a(18)、导线b(19)、导线c(20)、导线d(21)、导线e(22)、导线f(23)、导线g(24)、导线h(25)、无人船远程控制器(26)、风机电调(27)、船载接收器(28)、导线i(29)、导线j(30)、导线k(31)、舵机电调(32)、控制器显示屏(33)、船载仪器箱(34)、导线l(35)、发射天线(36)、定滑轮(37)、吊索(38)、取样瓶(39)、绞盘(40)、导线m(41)、水深检测传感器(42)和导线n(43)，所述碳纤维船体(1)左端设置有锚系(2)，且碳纤维船体(1)右端设置有平衡尾椎(3)，所述船体造型(4)左侧设置有夜航灯(5)，所述夜航灯(5)上侧设置有摄像头(6)，所述摄像头(6)右侧设置有GPS北斗定位系统(7)，所述GPS北斗定位系统(7)右侧设置有安装平台(8)，所述安装平台(8)右侧设置有接收天线(9)，所述STM32嵌入式控制器(10)上设置有RTU(11)，所述RTU(11)右侧设置有蓄电池(12)，所述风机网罩(13)内设置有螺旋桨(14)，所述螺旋桨(14)右侧设置有涵道式风机(15)，所述涵道式风机(15)底部设置有舵机(16)，所述舵机(16)底部设置有风机支架(17)，所述风机支架(17)左侧设置有导线a(18)，所述导线a(18)上侧设置有导线b(19)，所述接收天线(9)底部设置有导线c(20)，所述导线d(21) 上侧设置有导线e(22)，所述导线e(22)左侧设置有导线f(23)，所述导线g(24)右侧设置有导线h(25)，所述无人船远程控制器(26)通过无线与接收天线(9)连接，所述风机电调(27)上侧设置有船载接收器(28)，所述导线i(29)上侧设置有导线j(30)，所述导线j(30)上侧设置有导线k(31)，所述导线k(31)右侧设置有舵机电调(32)，所述无人船远程控制器(26)上设置有控制器显示屏(33)，所述船载仪器箱(34)上侧设置有导线l(35)，所述接收天线(9)左侧设置有发射天线(36)，所述定滑轮(37)下侧设置有吊索(38)，所述吊索(38)底部设置有取样瓶(39)，且吊索(38)右侧设置有绞盘(40)，所述绞盘(40)左侧设置有导线m(41)，所述取样瓶(39)右侧设置有水深检测传感器(42)，所述水深检测传感器(42)上侧设置有导线n(43)。