[实用新型]一种机械手、二重卷联机应用设备有效
申请号: | 201721782171.X | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN207578007U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 王伟奇 | 申请(专利权)人: | 东莞市明仕汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14;B23P23/00;B25J15/06 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 曾婉忆 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手、二重卷联机应用设备,包括MH50机械手和设置在所述MH50机械手一侧的二重卷点焊机,所述MH50机械手远离二重卷点焊机的一侧设有20T油压冲床,所述吸盘的下方设有二次定位工作台,所述二次定位工作台的一端固定在20T油压冲床上,所述二次定位工作台上安装有二次定位气缸,所述二次定位工作台远离所述二重卷点焊机的一侧设有上料台,所述上料台上放置有筒体板材,所述筒体板材的周围设有若干个磁性分层机构,所述20T油压冲床内部安装有切角、压印模具,本实用新型操作方便,适用范围广,运行灵活,多机联动,实现三维空间位置移送板材,能够代替人工实现自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 机械手 二次定位 油压冲床 点焊机 工作台 本实用新型 应用设备 联机 筒体 二次定位气缸 三维空间位置 吸盘 自动化生产 磁性分层 多机联动 内部安装 压印模具 上料台 切角 上料 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种机械手、二重卷联机应用设备,包括MH50机械手(1)和设置在所述MH50机械手(1)一侧的二重卷点焊机(2),其特征在于,所述MH50机械手(1)包括设置在所述二重卷点焊机(2)一侧的底座(3)、固定在底座(3)上的安装座(4),与安装座(4)活动连接的主机械臂(5)和与主机械臂(5)活动连接的副机械臂(6),所述副机械臂(6)的前端活动连接有转动座(7),所述转动座(7)固定连接有吸盘机构(8),所述吸盘机构(8)包括安装板(9)和多个固定连接在安装板(9)上的吸盘(10),所述MH50机械手(1)远离二重卷点焊机(2)的一侧设有20T油压冲床(11),所述吸盘(10)的下方设有二次定位工作台(12),所述二次定位工作台(12)的一端固定在所述20T油压冲床(11)上,所述二次定位工作台(12)上安装有二次定位气缸(13),所述二次定位工作台(12)远离所述二重卷点焊机(2)的一侧设有上料台(14),所述上料台(14)上放置有筒体板材(15),所述筒体板材(15)的周围设有若干个磁性分层机构(16),所述20T油压冲床(11)内部安装有切角、压印模具(17)。
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