[实用新型]一种气爪式机械手有效
| 申请号： | 201721786294.0 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207643157U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气爪式机械手，包括气爪缸，左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧，左气爪上设置有左安装板，左夹具连接在左安装板上，右气爪上设置有右安装板，右夹具连接在右安装板上，气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸能够在滑动导轨上运动。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气爪 滑动导轨 右安装板 左安装板 右夹具 左夹具 爪式 抓取 本实用新型 机械手 闭合 人力成本 生产效率 上端 紧凑 张开 | ||
【主权项】：
1.一种气爪式机械手，其特征在于：包括气爪缸（1）、左气爪（2）、右气爪（3）、左安装板（4）、右安装板（5）、滑动导轨（6）以及左夹具（7）、右夹具（8），所述左气爪（2）和右气爪（3）分别设置在气爪缸（1）的两侧，所述左气爪（2）上设置有左安装板（4），所述左夹具（7）连接在左安装板（4）上，所述右气爪（3）上设置有右安装板（5），所述右夹具（8）连接在右安装板（5）上，所述气爪缸（1）的上端设置在滑动导轨（6）上，且气爪缸（1）能够在滑动导轨（6）上运动。
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