[实用新型]一种用于集成电路的引线框架传输机构有效
申请号: | 201721786599.1 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN207542211U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 汪洋;丁宁;曹玉堂;徐善林;汪辉;汪祥国;童晓燕;章学磊 | 申请(专利权)人: | 铜陵富仕三佳机器有限公司;文一三佳科技股份有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/56 |
代理公司: | 铜陵市天成专利事务所 34105 | 代理人: | 吴晨亮 |
地址: | 244000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型一种用于集成电路的引线框架传输机构,旨在提供结构简单、传输运动和定位准确的用于集成电路的引线框架传输机构。本实用新型所述的用于集成电路的引线框架传输机构包括两个L形底座,其中一个L形底座的一个侧面固接有极限位传感器和带轮,带轮间连接同步带,L形底座的另一个侧面固接一伺服电机;两个L形底座间固接一带有直线导轨的长条形支撑板,两个L形底座间还固接一与支撑板相平行的滚珠丝杆,支撑板与滚珠丝杆的间距为连接块的厚度,连接块上设有一凹形滑块,滑块的凹槽与直线导轨的宽度相适配,升降气缸固接在连接块上,升降气缸的中间位置设有限位螺栓,升降气缸的升降杆与连接板相连接,连接板与气动夹爪相固接。 | ||
搜索关键词: | 固接 传输机构 引线框架 集成电路 升降气缸 本实用新型 滚珠丝杆 直线导轨 连接板 支撑板 带轮 长条形支撑板 螺栓 凹形滑块 传输运动 定位准确 气动夹爪 伺服电机 侧面 极限位 升降杆 同步带 传感器 滑块 适配 平行 | ||
【主权项】:
1.一种用于集成电路的引线框架传输机构,其特征在于:包括两个L形底座(4),其中一个L形底座(4)的一个侧面固接有极限位传感器(12)和带轮(11),所述带轮间连接同步带,所述L形底座(4)的另一个侧面固接一伺服电机(1);两个L形底座(4)间固接一带有直线导轨(3)的长条形支撑板(5),所述两个L形底座(4)间还固接一与支撑板(5)相平行的滚珠丝杆(2),所述支撑板(5)与滚珠丝杆(2)的间距为连接块(9)的厚度,连接块(9)上设有一凹形滑块(10),所述滑块(10)的凹槽与直线导轨(3)的宽度相适配,升降气缸(6)固接在连接块(9)上,所述升降气缸(6)的中间位置设有限位螺栓,所述升降气缸(6)的升降杆与连接板(8)相连接,所述连接板(8)与气动夹爪(7)相固接。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造