[实用新型]一种基于无人机平台的桥梁裂纹修复装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机平台的桥梁裂纹修复装置，包括无人机本体，无人机本体包括机身、机臂和旋翼，机臂固定在机身上，旋转固定安装在机臂外端部，机身底部安装有喷涂装置和图像信息采集装置，机身内腔设置飞行控制系统，图像信息采集装置包括微型摄像头、高清相机、距离传感器、红外感应器，飞行控制系统和图像信息采集装置分别连接微处理器，图像信息采集装置和飞行控制系统分别通过通信设备连接后台监控终端，本实用新型结构原理简单，智能化程度高，能够实现对桥梁裂纹的精确定位，并且能够实现快速喷涂修复，能够提高维修人员作业效率，保障人身安全。

主权项

1.一种基于无人机平台的桥梁裂纹修复装置, 包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体包括机身（1）、机臂（2）和旋翼（3），所述机臂（2）固定在机身（1）上，所述旋翼（3）固定安装在机臂（2）外端部，所述机身（1）底部安装有起落架（4），所述机身（1）底端面安装有喷涂装置（5）和图像信息采集装置（6），所述机身（1）内腔设置飞行控制系统（7），所述图像信息采集装置（6）包括微型摄像头（8）、高清相机（9）、距离传感器（10）、红外感应器（11），所述飞行控制系统（7）和图像信息采集装置（6）分别连接微处理器（12），所述图像信息采集装置（6）和飞行控制系统（7）分别通过通信设备（13）连接后台监控终端（14）；所述飞行控制系统（7）包括垂直陀螺仪（15）、GPS导航仪（16）和遥控设备（17）；所述喷涂装置（5）包括遥控电磁开关（18）、喷涂组件（19）、压缩空气瓶（20）和修复料存储罐（21），所述喷涂组件（19）包括外壳体（22），所述外壳体（22）上设有修复材料入口（23）和高压空气入口（24），所述外壳体（22）端部设有喷嘴（25），所述外壳体（22）另一端部设有通孔（26），所述外壳体（22）内腔设有活塞（27）和撞针（28），所述撞针（28）一端连接活塞（27）中部，所述撞针（28）另一端为半球形结构，所述撞针（28）另一端靠近喷嘴（25），所述活塞（27）与外壳体（22）内壁之间设置两组弹簧（29），还包括杆轴（30）和衔铁（31），所述衔铁（31）设置在外壳体（22）外部，所述杆轴（30）一端固定在活塞（27）中部，另一端穿过通孔（26）连接衔铁（31）。