[实用新型]一种有助力的电动推杆有效
| 申请号： | 201721787437.X | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN208614790U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 范红兵 | 申请（专利权）人： | 范红兵 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 475000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种有助力的电动推杆，包括主要由缸筒、空心导杆、活塞、丝杠螺母、丝杠、电机组成的电动推杆，以及有介质液体和液压动力源组成的助力机构；电动推杆中缸筒的一端设有液体出入口，与液压动力源连通。液压油在在作为辅助动力的液压动力源作用下，注入到电动推杆中的空腔内，对活塞产生压力，实现电动、液力复合驱动负载运动，从而提升电动推杆的输出力，满足用于驱动机器人手臂提升大质量工件的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 液压动力源 缸筒 活塞产生压力 提升电动推杆 大质量工件 驱动机器人 液体出入口 活塞 电机组成 辅助动力 复合驱动 负载运动 介质液体 空心导杆 丝杠螺母 助力机构 输出力 液压油 空腔 丝杠 液力 连通 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种有助力的电动推杆，其特征在于：电动推杆在在缸筒内置有连接在一起的空心导杆和活塞，活塞还联接有螺母和丝杠组成的丝杠副，丝杠的一端伸入中空的空心导杆内部，另一端通过轴承联接在缸筒的尾端法兰上并连接电机，缸筒的一端还设有液体出入口，与液压动力源连通，介质液体在液压动力源作用下可以通过液体出入口进出密闭空腔。
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