[实用新型]新型水果采摘装置

摘要

一种新型水果采摘装置，包括采摘头部分、采摘臂部分和支撑部分，还包括蓄电池和固定平台，其中，所述采摘头部分包括内刀具、外刀具、环形齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、电机Ⅰ和收集袋，所述采摘臂部分包括伸缩臂、底臂、导向限位机构、电机Ⅱ和按钮组，所述支撑部分包括上支撑杆、下支撑杆、调节锁紧机构、轴承、支撑底座和可伸缩支撑件，支撑底座和所述蓄电池固定于所述固定平台上，蓄电池为电机Ⅰ和电机Ⅱ供电。本实用新型设计合理，在采摘果实的时候，可实现采摘工作机械化，不仅节省了人力物力，也避免了工人爬到树上手动采摘，消除了安全隐患。

主权项

1.一种新型水果采摘装置，其特征在于，包括采摘头部分(1)、采摘臂部分(2)和支撑部分(3)、蓄电池(4)和固定平台(5)，其中，所述采摘头部分(1)包括内刀具(1.2)、外刀具(1.1)、环形齿轮Ⅰ(1.3)、齿轮Ⅱ(1.4)、电机Ⅰ(1.5)和收集袋(1.6)，所述内刀具(1.2)和外刀具(1.1)均为圆环形状，外刀具(1.1)圆环直径大于内刀具(1.2)圆环直径，内刀具(1.2)圆环的高度大于外刀具(1.1)圆环的高度，两个刀具圆环上端各自设有与其直径大小相等的且锯齿的形状和位置相似的的锯齿圆环，每个锯齿边缘等距离设有豁口，外刀具的锯齿圆环(1.11)和内刀具的锯齿圆环(1.21)一内一外，用于剪切果茎，外刀具(1.1)圆环下端固定连接所述环形齿轮Ⅰ(1.3)，内刀具(1.2)下端可拆卸的连接所述收集袋(1.6)，外刀具(1.1)内圈和内刀具(1.2)外圈设有可以相匹配的具有限位作用的环轨，可将外刀具(1.1)套在内刀具(1.2)上，所述齿轮Ⅱ(1.4)于内刀具(1.2)外侧垂直于环形齿轮Ⅰ(1.3)轴线方向放置，且和环形齿轮Ⅰ(1.3)啮合，齿轮Ⅱ(1.4)固定连接所述电机Ⅰ(1.5)，且和电机Ⅰ(1.5)轴线方向垂直并由其提供驱动力；所述采摘臂部分(2)包括伸缩臂(2.1)、底臂(2.2)、导向限位机构(2.3)、电机Ⅱ(2.4)和按钮组(2.5)，所述伸缩臂(2.1)前端固定连接在所述采摘头部分(1)的内刀具(1.2)圆环外侧面上，电机Ⅰ(1.5)固定在伸缩臂(2.1)上表面，所述伸缩臂(2.1)和底臂(2.2)都是空心圆管状，伸缩臂(2.1)插在底臂(2.2)圆管内部，且由所述导向限位机构(2.3)对其进行导向和限位，所述电机Ⅱ(2.4)安装于底臂(2.2)上部外侧表面上，通过连接于底臂(2.2)末端和前端以及伸缩臂(2.1)末端的滑轮组给伸缩臂(2.1)在底臂(2.2)内的来回伸缩提供动力，底臂(2.2)下端开设有一与其轴线方向相垂直的通孔，用于和所述支撑部分(3)的连接，所述按钮组(2.5)安装于底臂(2.2)外表面，可分别控制伸缩臂(2.1)的伸出与收缩及外刀具(1.1)绕内刀具(1.2)的转动；所述支撑部分(3)包括上支撑杆(3.1)、下支撑杆(3.2)、调节锁紧机构(3.3)、轴承(3.4)、支撑底座(3.5)和可伸缩支撑件(3.6)，所述可伸缩支撑件(3.6)为直线型杆状，一端铰接在采摘臂部分(2)的底臂(2.2)下端外表面上，另一端铰接在所述上支撑杆(3.1)外表面上，可对采摘臂部分(2)提供支撑力，所述上支撑杆(3.1)和下支撑杆(3.2)为中空圆管状，上支撑杆(3.1)的顶端开有槽口(3.12)，所述槽口(3.12)两侧设置有方向竖直且表面开有通孔的槽口板(3.13)，槽口板(3.13)与上支撑杆(3.1)为一体结构，所述底臂(2.2)的下端放置于槽口(3.12)中，并通过水平方向的旋转轴(3.11)穿过槽口板(3.13)上的孔与底臂(2.2)下端的通孔，且对所述旋转轴(3.11)的两端点进行限位固定，以铰接结构实现采摘臂部分(2)的上下角度调节，上支撑杆(3.1)插在下支撑杆(3.2)内，且通过所述调节锁紧机构(3.3)调节并固定其伸出高度，下支撑杆(3.2)通过所述轴承(3.4)装在支撑底座(3.5)上，且可通过轴承(3.4)旋转，支撑底座(3.5)和所述蓄电池(4)安装于所述固定平台(5)上，蓄电池(4)为电机Ⅰ(1.5)和电机Ⅱ(2.4)供电。