[实用新型]一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置

摘要

一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，包括呈矩形的移动平台、设置在移动平台底部四角处的四个移动轮以及驱动移动轮沿两条导轨移动的伺服电机，所述导轨包括上部支撑板、下部支撑板和竖直支撑板，所述移动平台底部设置有制动机构，所述制动机构包括两个对称设置在上部支撑板两侧的停止用组件，两个停止用组件包括两个中部通过第一销轴铰接的制动片，制动片底部向竖直支撑板方向弯折并形成钩在上部支撑板上的钩部，两个停止用组件顶部的前端通过第二销轴铰接，两个停止用组件底部的后端通过第三销轴铰接，所述第二销轴和第三销轴之间设置有气缸，气缸的缸体与第三销轴固定连接，气缸的活塞杆的自由端与第二销轴固定连接。

主权项

1.一种VR虚拟现实体验飞行器用定向平移装置，包括呈矩形的移动平台(1)、设置在移动平台(1)底部四角处的四个移动轮(2)以及驱动移动轮(2)沿两条导轨(3)移动的伺服电机，其特征在于：所述导轨(3)包括上部支撑板(301)、下部支撑板(302)和设置在上部支撑板(301)与下部支撑板(302)之间的竖直支撑板(303)，所述竖直支撑板(303)的上部和下部分别与上部支撑板(301)和下部支撑板(302)固定连接，所述移动轮(2)的外圆周面设置有限位槽(201)，所述移动轮(2)通过其上的限位槽(201)设置在导轨(3)的上部支撑板(301)上，所述移动平台(1)底部设置有制动机构(4)，所述制动机构(4)包括两个对称设置在上部支撑板(301)两侧的停止用组件(401)，两个停止用组件(401)包括两个中部通过第一销轴(4012)铰接的制动片(4011)，制动片(4011)底部向竖直支撑板(303)方向弯折并形成钩在上部支撑板(301)上的钩部(4013)，两个停止用组件(401)顶部的前端通过第二销轴(402)铰接，两个停止用组件(401)底部的后端通过第三销轴(403)铰接，所述第二销轴(402)和第三销轴(403)之间设置有气缸(404)，气缸(404)的缸体与第三销轴(403)固定连接，气缸(404)的活塞杆的自由端与第二销轴(402)固定连接，通过气缸(404)活塞杆的伸缩从而使钩部(4013)顶面完全接触或不完全接触上部支撑板(301)底面，进而实现制动或不制动。