[实用新型]一种用于道路养护的多自由度植物修整车

摘要

用于道路养护的多自由度植物修整车，它涉及一种植物修整车。现有道路养护工作中，修剪植物的工作量大，小型修剪机工作效率低，需要耗费工作人员大量时间和人力，大型修剪机灵活性差，修剪效果不佳。本实用新型中支撑架设在牵引车体的后端，液压控制系统设在支撑架上，机械臂组件设在支撑架和连接架之间，连接架的底部与修剪支架相铰接，两个修剪刀分别设置在修剪支架上，两个修剪刀分别与传送组件相连接；控制箱设置在支撑架上，第一液压缸设置在第一连接臂上，第二液压缸设置在第一连接臂和第二连接臂之间，控制箱分别与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸相连接。本实用新型用于道路养护过程中。

主权项

1.一种用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：它包括牵引车体(1)、支撑架(2)、液压控制系统、机械臂组件、连接架(5)、修剪支架(6)、传送组件和两个修剪刀(7)，所述支撑架(2)设置在牵引车体(1)的后端，液压控制系统设置在支撑架(2)上，机械臂组件设置在支撑架(2)和连接架(5)之间，连接架(5)的底部与修剪支架(6)相铰接，两个修剪刀(7)分别设置在修剪支架(6)上，两个修剪刀(7)分别与传送组件相连接；所述机械臂组件包括第一连接臂(4‑1)、第二连接臂(4‑2)和第三连接臂(4‑3)，第一连接臂(4‑1)为伸缩臂，第一连接臂(4‑1)的一端铰接在支撑架(2)上，第一连接臂(4‑1)的另一端与第二连接臂(4‑2)的一端相铰接，第二连接臂(4‑2)的另一端与第三连接臂(4‑3)的一端相铰接，第三连接臂(4‑3)的另一端铰接在连接架(5)上；所述液压控制系统包括控制箱(3‑1)、第一液压缸(3‑2)、第二液压缸(3‑3)、第三液压缸(3‑4)和第四液压缸(3‑5)，所述控制箱(3‑1)设置在支撑架(2)上，第一液压缸(3‑2)设置在第一连接臂(4‑1)上，第二液压缸(3‑3)设置在第一连接臂(4‑1)和第二连接臂(4‑2)之间，第三液压缸(3‑4)设置在第二连接臂(4‑2)和第三连接臂(4‑3)之间，第四液压缸(3‑5)设置在第三连接臂(4‑3)和连接架(5)之间，控制箱(3‑1)分别与第一液压缸(3‑2)、第二液压缸(3‑3)、第三液压缸(3‑4)和第四液压缸(3‑5)相连接。