[实用新型]一种多功能挖掘机液压机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能挖掘机液压机械手，包括支承台、转轴、第一旋臂、第二旋臂和挖掘机车体，本实用新型工作时，针对挖掘区域，可以先调整松土器位置，破碎、翻松土壤，再利用旋转多边形铲与机斗夹取障碍物，运送至挖掘区域外，利用带有深齿形及弧形凹槽的多边形铲，再次细致切削松土后的土壤，可方便挖掘机进行挖掘工作，并降低挖掘机的损坏几率，若需要利用其它相关机构，可拧松螺母更换破碎锤子，螺旋钻等机构，操作简单，方便快捷，本装置不仅具有传统挖掘机的挖掘功能，还可以实现松土，夹取，多次切削土壤等功能，多功能的机械臂可让挖掘工作更顺利的进行，一机多用，提高工作效率。

主权项

1.一种多功能挖掘机液压机械手，包括支承台(1)、转轴(2)、第一旋臂(4)、第二旋臂(10)、机斗(19)和挖掘机车体(23)，其特征在于，所述挖掘机车体(23)上设置有支承台(1)，所述支承台(1)上设置有转轴(2)，所述转轴(2)上固定连接有支承柱(3)，所述第一旋臂(4)两端与支承柱(3)和第二旋臂(10)相连，所述第一旋臂(4)上端设置有第三支承架(8)，第一旋臂(4)下端设置有第二支承架(7)，所述转轴(2)上设置有第一支承架(5)，所述第一支承架(5)上设置有第一液压杆(6)，第一液压杆(6)另一端与第二支承架(7)连接，所述第三支承架(8)上设置有第二液压杆(9)，第二液压杆(9)的另一端与第二旋臂(10)连接，所述第二旋臂(10)下端设置有凹槽(12)，凹槽(12)内部设置有松土器(13)，所述第二旋臂(10)侧面设置有第一连接件(14)和第二连接件(15)，第二连接件(15)与第三液压杆(11)连接，第三液压杆(11)另一端与第二旋臂(10)连接，所述第二连接件(15)与第三连接件(16)连接，所述第三连接件(16)与连接架(17)连接，所述连接架(17)与第一连接件(14)相连，所述连接架(17)固定在所述机斗(19)上，所述机斗(19)侧面设置有第四液压杆(18)和多边形铲(21)，所述多边形铲(21)根部为齿形，齿形根部设置有弧形凹槽(22)，所述多边形铲(21)上设置有固定轴(20)，所述固定轴(20)与第四液压杆(18)相连。