[实用新型]五金模内机械手检测器有效
| 申请号： | 201721790333.4 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207571324U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 尹显阳;吕蓬勃 | 申请（专利权）人： | 深圳华阳宇光汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/00 | 分类号： | G01V8/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五金模内机械手检测器，包括电池、第一电阻至第六电阻、红外发光管、光敏三极管、电容、开关、可控硅和报警扬声器，与现有技术相比，通过本实用新型的电子装置检测机械手的运动轨迹，若机械手发生偏离，自动进行报警提醒，便于工作人员及时对机械手进行检查维护，提高工作效率，具有推广应用的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机械手检测器 本实用新型 五金模 电阻 电子装置检测 报警扬声器 光敏三极管 红外发光管 工作效率 运动轨迹 电容 可控硅 偏离 报警 电池 检查 维护 | ||
【主权项】：
1.一种五金模内机械手检测器，其特征在于：包括电池、第一电阻至第六电阻、红外发光管、光敏三极管、电容、开关、可控硅和报警扬声器，电池的正极同时与第一电阻的第一端、第二电阻的第一端、第三电阻的第一端、电容的第一端和报警扬声器的第一端连接，电池的负极同时与红外发光管的负极、光敏三极管的发射极和开关的第一端连接，第一电阻的第二端与红外发光管的正极连接，光敏三极管的集电极同时与第二电阻的第二端和第四电阻的第一端连接，第四电阻的第二端同时与第六电阻的第一端和可控硅的控制端连接，可控硅的负极同时与第六电阻的第二端和开关的第二端连接，可控硅的正极与第五电阻的第一端连接，第五电阻的第二端同时与报警扬声器的第二端、电容的第二端和第三电阻的第二端连接，红外发光管和光敏三极管安装于五金模内机械手的轨道方向上。
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