[实用新型]一种适用于两圆形工件装配的装置有效
| 申请号： | 201721790406.X | 申请日： | 2017-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN207600409U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 孙晋武;周谦;邓松松 | 申请（专利权）人： | 武汉红星杨科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于两圆形工件装配的装置，本实用新型主要由隔震平台模块、激光扫描模块、相机拍摄模块、自动调节模块、PLC控制器、计算机系统六个模块组成。隔震平台装置用于承载整个装置，激光扫描装置用来扫描两圆形工件的面积并进行对比分析，通过计算机系统计算出待装配圆形工件相对于固定圆形工件的俯仰角、偏航角以及平移量，相机拍摄装置用来检测两圆形工件端面销和孔的位置误差，自动调节装置用来调整待装配圆形工件的位置直到两工件同心同轴对齐。本实用新型自动化程度高、精度高，解决了两圆形工件装配时圆心和轴线不一致的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形工件 装配 本实用新型 计算机系统 隔震 激光扫描模块 激光扫描装置 相机拍摄模块 圆形工件端面 自动调节模块 自动调节装置 对比分析 固定圆形 模块组成 平台模块 平台装置 同心同轴 位置误差 相机拍摄 圆心 对齐 不一致 俯仰角 偏航角 平移量 扫描 自动化 承载 检测 | ||
【主权项】：
1.一种适用于两圆形工件装配的装置，其特征在于：整个装置由高强度支撑腿(1)和蜂窝面板(2)支撑，激光扫描仪(7)由扫描仪支架(5)支撑，扫描仪支架(5)与水平移动滑台(6)连接，伺服电机(4)控制所述水平移动滑台(6)在第一直线导轨(3)上做直线运动，所述激光扫描仪(7)就能扫描固定圆形工件(8)和待装配圆形工件(9)的一小段面积并将数据传输到计算机系统(33)进行对比分析，所述计算机系统(33)会计算出两个圆形工件的位置误差。
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