[实用新型]一种液晶面板搬运洁净机器人装载移动平台装置有效
| 申请号： | 201721790649.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207645351U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 章涛;藤本一宏;安田高弘;汪开琴;周嘉康;钱军 | 申请（专利权）人： | 安徽预立兴川机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243021 安徽省马鞍山市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液晶面板搬运洁净机器人装载移动平台装置，包括支撑桁架和导向桁架，所述导向桁架安装设置在支撑桁架侧边上，所述支撑桁架上端两侧安装固定有直线导轨，支撑桁架上方设置有装载平台，装载平台下端两侧安装固定有与直线导轨滑动配合的导轨滑块，所述导向桁架上方设置有与装载平台固定连接的驱动支架，驱动支架上安装设置有驱动机构，驱动机构底部的输出轴穿过驱动支架并安装有驱动齿轮，所述导向桁架上安装设置有与驱动齿轮啮合的导向齿条，所述导向桁架上铺设有电缆拖链，电缆拖链上端部与装载平台上的拖链支架固定连接。本实用新型能够精准调节装载平台水平，确保良好运行平稳性能，防护措施到位，使用安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 装载平台 支撑桁架 桁架 驱动支架 移动平台装置 本实用新型 安装固定 电缆拖链 驱动齿轮 驱动机构 液晶面板 直线导轨 机器人 搬运 装载 洁净 啮合 导轨滑块 导向齿条 防护措施 滑动配合 平稳性能 拖链支架 桁架安装 上端部 输出轴 上端 下端 上铺 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种液晶面板搬运洁净机器人装载移动平台装置，包括支撑桁架和导向桁架，其特征在于：所述导向桁架安装设置在支撑桁架侧边上，所述支撑桁架上端两侧安装固定有直线导轨，支撑桁架上方设置有装载平台，装载平台下端两侧安装固定有与直线导轨滑动配合的导轨滑块，所述导向桁架上方设置有与装载平台固定连接的驱动支架，驱动支架上安装设置有驱动机构，驱动机构底部的输出轴穿过驱动支架并安装有驱动齿轮，所述导向桁架上安装设置有与驱动齿轮啮合的导向齿条，所述导向桁架上铺设有电缆拖链，电缆拖链上端部与装载平台上的拖链支架固定连接，电缆拖链内安装有与驱动机构电连接的控制电缆。
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