[实用新型]控制系统、控制芯片及机器人有效
| 申请号： | 201721790750.9 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207571568U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 胡飞鹏;胡余生;刘亚祥;王长恺;康燕;何春茂;王虎;殷伟豪;王剑;颜鲁齐 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 519070 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括：用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本实用新型解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 控制系统 控制芯片 内存模块 驱动机构 本实用新型 控制器共享 存储资源 控制设备 输出端口 输入端口 运动状态 复杂度 操作系统 机器人 占用 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，其特征在于，包括：控制芯片和内存模块；其中，所述控制芯片包括：用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对所述驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器共享所述内存模块提供的存储资源。
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