[实用新型]三自由度限位式底盘连接装置

摘要

本实用新型公开了一种三自由度限位式底盘连接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。

主权项

1.一种三自由度限位式底盘连接装置，其特征在于，包括前半部分的连接支架(1)、中部的鞍座连接装置及后半部分的后部侧旋转装置；所述的鞍座连接装置包括鞍座(2)、转向销轴(3)、俯仰销轴(4)、鞍座连接箱体(5)、桥座安装座(18)、安装底座(19)、硬质弹簧(20)，所述鞍座(2)通过俯仰销轴(4)与桥座安装座(18)连接，同时又通过转向销轴(3)与鞍座连接箱体(5)连接，所述桥座安装座(18)通过硬质弹簧(20)与安装底座(19)连接在一起。