[实用新型]一种物品售卖机有效
申请号: | 201721791029.1 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN207587064U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 徐建欣 | 申请(专利权)人: | 广州晨日电子技术有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人: | 徐燕萍 |
地址: | 510000 广东省广州市增*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种物品售卖机,其包括输入装置、控制单元以及依次机械连接的水平移动执行机构、伸缩执行机构和抓爪组件;水平移动执行机构、伸缩执行机构和抓爪组件均与控制单元电性连接;输入装置与控制单元通信;所述水平移动执行机构,用于带动伸缩执行机构和抓爪组件在水平方向移动;所述控制单元,用于根据来自输入装置的电信号,控制水平移动执行机构的移动方向和移动速度。本实用新型大大降低了物品售卖机的操作难度,大幅减少因用户未能使抓爪组件准确停留在目标物品上方而引致的抓取失败。 | ||
搜索关键词: | 抓爪组件 输入装置 物品售卖 伸缩 本实用新型 抓取 水平方向移动 电性连接 机械连接 目标物品 移动方向 停留 移动 失败 通信 | ||
【主权项】:
1.一种物品售卖机,其特征在于,包括输入装置、控制单元以及依次机械连接的水平移动执行机构、伸缩执行机构和抓爪组件;水平移动执行机构、伸缩执行机构和抓爪组件均与控制单元电性连接;输入装置与控制单元通信;所述水平移动执行机构,用于带动伸缩执行机构和抓爪组件在水平方向移动;所述控制单元,用于根据来自输入装置的电信号,控制水平移动执行机构的移动方向和移动速度。
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