[实用新型]一种自动充电装置及机器人有效
| 申请号： | 201721791037.6 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207606855U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李运厂;孔强;张永生 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H01R4/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动充电装置及机器人，包括移动电极端与固定电极端，所述移动电极端包括导向座，所述导向座与电极压板之间设置有取电电极，所述电极压板连接至待充电装置；固定电极端包括导向单元、电极座及至少一个输电单元，输电单元与电极座装配在导向单元上，所述导向单元适用于实现在充电过程中其导向滚轮与导向座侧面接触并校正待充电装置在左右方向上的偏摆波动。本实用新型输电电极与取电电极的压合动作，利用了轨道机器人的水平运动及机械旋转机构，将机器人的水平推力转变为竖直方向的弹簧压力，避免了额外的动力源，即保证了压合结构可靠性，又具备电极紧密贴合的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电极端 导向单元 导向座 机器人 自动充电装置 待充电装置 电极压板 取电电极 输电单元 电极 电极座 机械旋转机构 本实用新型 侧面接触 充电过程 弹簧压力 导向滚轮 紧密贴合 水平推力 水平运动 压合结构 动力源 移动 偏摆 竖直 压合 校正 装配 输电 轨道 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动充电装置，其特征是，包括移动电极端与固定电极端，所述移动电极端包括导向座，所述导向座与电极压板之间设置有取电电极，所述电极压板连接至待充电装置；所述固定电极端包括导向单元、电极座及至少一个输电单元，输电单元与电极座装配在导向单元上，所述导向单元适用于实现在充电过程中其导向滚轮与导向座侧面接触并校正待充电装置在左右方向上的偏摆波动。
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