[实用新型]一种带有关节的机械手

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种带有关节的机械手。包括关节球、支撑环、伸缩杆和夹爪；支撑环为半圆环状，内表面为圆弧状，且底部直径小于顶部直径；所述关节球为球形，关节球设置于支撑环内；伸缩杆一端穿过支撑环与关节球的底部相连，另一端与夹爪相连；支撑环顶部有支柱，支柱顶部有顶板，顶板与关节球之间有气缸，气缸固定在顶板上；支撑环顶部有轮盘；驱动齿轮与电机相连，电机在支架上；支柱在轮盘上。本实用新型通过多个气缸的配合，能够随意调整关节球的角度，使关节球下方的伸缩杆可以随意调整方向，进而让夹爪可以夹持的范围加大，使机械手更加灵活。同时，本实用新型结构简单，极大地增加了机械手的使用寿命。

主权项

1.一种带有关节的机械手，其特征在于：包括关节球（1）、支撑环（2）、伸缩杆（4）和夹爪（5）；所述支撑环（2）为半圆环状，内表面为圆弧状，且底部直径小于顶部直径；所述关节球（1）为球形，关节球（1）设置于支撑环（2）内；所述伸缩杆（4）一端穿过支撑环（2）与关节球（1）的底部相连，另一端与夹爪相连；所述支撑环（2）顶部均匀设置有四条支柱（11），支柱（11）顶部设置有顶板（9），顶板（9）与关节球（1）之间设置有两个以上的气缸（7），气缸（7）固定在顶板（9）上，气缸（7）的推杆（6）与关节球（1）的顶部铰接；所述支撑环（2）顶部固定设置有环状的轮盘（13）；轮盘（13）与驱动齿轮（17）啮合，驱动齿轮（17）通过驱动轴（15）与电机（14）相连，电机（14）固定设置在支架（16）上；所述支柱（11）设置在轮盘（13）上。