[实用新型]一种不倒翁机器人有效
| 申请号： | 201721793128.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207614341U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 孙维;姚腾洲;温凌云;鲁磊锋 | 申请（专利权）人： | 深圳诺欧博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00 |
| 代理公司： | 北京华圣典睿知识产权代理有限公司 11510 | 代理人： | 陈国伟 |
| 地址： | 518126 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种不倒翁机器人。该不倒翁机器人包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重，所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接所述配重，所述配重位于所述滑轨的滑道上，所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。本实用新型提供的不倒翁机器人，在下壳的内壁上设有滑轨，由电机驱动摆杆带动配重沿所述滑轨的滑道滑动，在不倒翁机器人的内部设置电机作为动力装置，通过调整配重的位置，改变不倒翁机器人的重心的位置，以实现不倒翁机器人在不需外力的作用下，即可实现本身的晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 不倒翁 滑轨 配重 机器人 摆杆 电机 滑道 滑动 内壁 下壳 机器人技术领域 本实用新型 动力输出端 电机驱动 动力装置 内部设置 一端连接 晃动 上壳 重心 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种不倒翁机器人，其特征在于，包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重，所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接所述配重，所述配重位于所述滑轨的滑道上，所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。
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