[实用新型]一种行走转向控制系统有效
| 申请号： | 201721794351.X | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207744359U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 林家平;潘荥春;禤达行;郭斌;罗青康;梁运城;姜晓静 | 申请（专利权）人： | 广西柳工农业机械股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;B60K23/00 |
| 代理公司： | 南宁曙华知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45121 | 代理人： | 李德志 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种行走转向控制系统，该系统包括电控手柄、A/D控制器、右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀，电控手柄与A/D控制器电性连接，A/D控制器分别与右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀电性连接；电控手柄具有八轴操纵，实现行走前进、后退、左转、右转控制，行走速度与电控手柄开度成正比；电控手柄具有速度设定按钮、双边转向按钮，电控手柄通过摩擦定位实现实时定速行驶。本实用新型采用具有推拉定位的电控手柄平滑控制行走泵的行走，具有精确稳定的效果；采用八轴操纵，减少电控手柄与行走泵之间的机械连接操作机构，操作简单省力；采用按钮控制行走双边转向功能，具有转向半径小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电控手柄 行走泵 比例电磁阀 转向控制系统 本实用新型 控制器 控制器电性 按钮控制 操作机构 电性连接 定速行驶 机械连接 摩擦定位 平滑控制 速度设定 转向按钮 转向功能 成正比 按钮 开度 省力 推拉 右转 左转 | ||
【主权项】：
1.一种行走转向控制系统，其特征在于，包括电控手柄、A/D控制器、右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀，电控手柄与A/D控制器电性连接，A/D控制器分别与右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀电性连接；所述电控手柄为八轴操纵，包括速度设定按钮和双边转向按钮；所述A/D控制器通过电信号控制机器行走，通过电控手柄推拉行程大小控制行走速度；所述电控手柄通过定位方式实现在推拉行程内任一位置锁定；所述右行走泵比例电磁阀和左行走泵比例电磁阀均为双向比例电磁阀。
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