[实用新型]三轴连杆无人机

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种三轴连杆无人机。包括无人机框架机身以及沿无人机框架机身中心线对称设置的三轴连杆机臂本体，所述三轴连杆机臂本体包括沿无人机框架机身中心线一侧依次设置的第一机臂、第二机臂和第三机臂，所述第一机臂和第二机臂以及第二机臂和第三机臂之间分别通过第一连杆和第二连杆连接，所述第一连杆可折叠设置第一机臂和第二机臂之间，所述第二连杆可折叠设置第二机臂和第三机臂之间，所述第二机臂与无人机框架机身之间轴接，所述第一机臂和第三机臂与无人机框架机身之间可固定轴接，所述三轴连杆机臂本体上还设置有高速离心喷头。本实用新型结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。

主权项

1.一种三轴连杆无人机，包括无人机框架机身以及沿无人机框架机身中心线对称设置的三轴连杆机臂本体，所述三轴连杆机臂本体包括沿无人机框架机身中心线一侧依次设置的第一机臂、第二机臂和第三机臂，所述无人机框架机身内设置有药箱，其特征在于，所述第一机臂和第二机臂以及第二机臂和第三机臂之间分别通过第一连杆和第二连杆连接，所述第一连杆可折叠设置第一机臂和第二机臂之间，所述第二连杆可折叠设置第二机臂和第三机臂之间，所述第二机臂与无人机框架机身之间轴接，所述第一机臂和第三机臂与无人机框架机身之间可固定轴接，所述三轴连杆机臂本体上还设置有高速离心喷头，所述高速离心喷头与药箱连通，所述高速离心喷头包括驱动电机以及设置在驱动电机下方的离心喷盘，所述离心喷盘与驱动电机的动力端固定连接，所述离心喷盘包括离心喷盘本体以及设置在离心喷盘本体上方的弧形隔板，所述弧形隔板呈环形均匀的分布在离心喷盘本体上，所述相邻弧形隔板之间形成离心水道，所述弧形隔板自离心喷盘本体外沿延伸至离心喷盘本体中部靠近中心点的位置处，所述弧形隔板的高度自离心喷盘本体中部向外逐步降低。