[实用新型]具有过载保护功能的柔性轮有效
申请号: | 201721795844.5 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN207673814U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 许金明;许洪皓 | 申请(专利权)人: | 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司 |
主分类号: | F16H55/17 | 分类号: | F16H55/17;F16H49/00;F16D43/20 |
代理公司: | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人: | 叶立涛;李晓康 |
地址: | 065000 河北省廊坊市香河经济技术开发区*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有过载保护功能的柔性轮,包括本体、连接芯和连接套;连接芯固定在筒底端,连接套套设于连接芯上;连接芯的端面上开设有螺纹孔;连接芯上开设有导向槽;连接套的内孔的孔壁开设有多个限位卡凹;导向槽中设置有弹簧,弹簧径向朝外的一端设置有顶珠,弹簧径向朝内的一端设置有推杆螺纹孔螺接有调整母。本实用新型的柔性轮在当负载骤停时,连接套的扭矩因负载骤停大于预设扭矩,该扭矩使得顶珠径向向内移动以从限位卡凹中脱出,从而使得柔性轮与负载转动分离,从而不会使因骤停所产生的过大的扭矩传递给本体而使本体因受扭矩过大而损坏,有效避免了因负载骤停使柔性轮产生过度变形而损坏。 | ||
搜索关键词: | 连接芯 柔性轮 连接套 过载保护功能 本实用新型 弹簧径向 一端设置 导向槽 限位卡 顶珠 负载转动 过度变形 径向向内 扭矩传递 推杆螺纹 预设扭矩 调整母 螺纹孔 筒底端 弹簧 脱出 朝外 孔壁 孔螺 内孔 停时 移动 | ||
【主权项】:
1.一种具有过载保护功能的柔性轮,包括本体,所述本体呈筒状,所述本体具有筒口端和筒底端,所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿,其特征在于,所述具有过载保护功能的柔性轮还包括连接芯和连接套;所述连接芯固定在所述筒底端,所述连接套套设于所述连接芯上并用于与负载的输入轴连接;其中:所述连接芯朝向所述负载的一端的端面上开设有螺纹孔;所述连接芯上开设有自所述连接芯的外周面径向贯穿所述螺纹孔的导向槽;所述连接套的内孔的孔壁与所述导向槽相对的轴向位置开设有多个限位卡凹,多个所述限位卡凹周向均布;所述导向槽中设置有弹簧,所述弹簧径向朝外的一端设置有顶珠,所述弹簧径向朝内的一端设置有推杆;所述螺纹孔螺接有调整母,所述调整母靠近所述本体的一段形成圆台面,所述圆台面与所述推杆的下端抵接;当所述连接套的扭矩小于预设扭矩时,所述顶珠部分的嵌设于所述限位卡凹;当所述连接套的扭矩大于等于所述预设扭矩时,所述顶珠从所述限位卡凹中脱出。
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