[实用新型]主动臂及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721796348.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207630044U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;赵志伟;杨裕才;王鑫;柳明正;张志波;余杰先;閤栓;李丽仪;张文欣 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种主动臂及具有其的机器人。该主动臂包括动力输入端、连接杆和动力输出端，动力输入端、连接杆和动力输出端为一体式结构。不仅装配简单，而且有效提高了主动臂的装配精度和机器人主动臂的整体运动精度。解决了现有技术中的机器人的主动臂的各个部件采用单独设计导致装配效率和装配精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主动臂 机器人 装配 动力输出端 动力输入端 连接杆 一体式结构 整体运动 装配效率 | ||
【主权项】：
1.一种主动臂，其特征在于，包括：动力输入端(10)、连接杆(20)和动力输出端(30)，所述动力输入端(10)、所述连接杆(20)和所述动力输出端(30)为一体式结构。
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