[实用新型]一种航天服下肢性能测试机械臂有效
| 申请号： | 201721797573.7 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207622996U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;王铁军;肖磊;孙强;陈科利;佟操 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机械臂，包括大腿、膝关节组件、小腿、踝关节组件和脚部，大腿通过膝关节组件与小腿相连，小腿通过踝关节组件和脚部相连，所述膝关节组件设有膝关节驱动组件和膝关节传动组件，小腿通过所述膝关节驱动组件驱动摆动，所述膝关节驱动组件通过所述膝关节传动组件传递转矩，所述踝关节组件设有踝关节驱动组件和踝关节传动组件，脚部通过所述踝关节驱动组件驱动摆动，所述踝关节驱动组件通过所述踝关节传动组件传递转矩。本实用新型运动轨迹控制精度高，且机械臂各段均采用多节外壳套装可伸缩结构，尺寸可调，能够适用于不同尺寸航天服的下肢性能测试。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 传动组件 航天服 小腿 膝关节驱动 膝关节组件 驱动组件 性能测试 机械臂 脚部 下肢 本实用新型 膝关节 传递转矩 摆动 大腿 性能测试技术 运动轨迹控制 可伸缩结构 尺寸可调 外壳套装 组件驱动 多节 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种航天服下肢性能测试机械臂，其特征在于：包括大腿(1)、膝关节组件(3)、小腿(4)、踝关节组件(5)和脚部(6)，大腿(1)通过膝关节组件(3)与小腿(4)相连，小腿(4)通过踝关节组件(5)和脚部(6)相连，所述膝关节组件(3)设有膝关节驱动组件(302)和膝关节传动组件(303)，小腿(4)通过所述膝关节驱动组件(302)驱动摆动，所述膝关节驱动组件(302)通过所述膝关节传动组件(303)传递转矩，所述踝关节组件(5)设有踝关节驱动组件(502)和踝关节传动组件(503)，脚部(6)通过所述踝关节驱动组件(502)驱动摆动，所述踝关节驱动组件(502)通过所述踝关节传动组件(503)传递转矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721797573.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种长时间寿命试验工装系统
- 下一篇：一种汽车轮毂测试工装
