[实用新型]治具有效
| 申请号： | 201721798662.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207807508U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;王鑫;沈显东;杨裕才;柳明正;閤栓;张志波;余杰先;李久林;李威 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种治具，包括第一定位部、第二定位部和底座，第一定位部和第二定位部设置在底座的两端；其中，第一定位部具有用于安装并限位主动臂的输入端的第一定位空间，第二定位部用于安装并限位主动臂的输出端的第二定位空间，主动臂的输入端卡设在第一定位空间，主动臂的输出端卡设在第二定位空间，以使主动臂沿治具的延伸方向安装在第一定位部与第二定位部之间。从而在机器人的主动臂加工过程中，能够将主动臂精确定位并固定，以使主动臂各部件之间的粘连部尽快固化。解决了现有技术中的治具在加工机器人的主动臂时无法保证主动臂加工精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主动臂 第二定位部 第一定位部 定位空间 治具 限位 底座 本实用新型 加工机器人 输出端 输入端 粘连部 机器人 固化 输出 延伸 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种治具，其特征在于，包括：第一定位部(10)、第二定位部(20)和底座(30)，所述第一定位部(10)和所述第二定位部(20)设置在所述底座(30)的两端；其中，所述第一定位部(10)具有用于安装并限位主动臂(40)的输入端(41)的第一定位空间，所述第二定位部(20)用于安装并限位所述主动臂(40)的输出端(42)的第二定位空间，所述主动臂(40)的所述输入端(41)卡设在所述第一定位空间内，所述主动臂(40)的所述输出端(42)卡设在所述第二定位空间内，以使所述主动臂(40)沿所述治具的延伸方向安装在所述第一定位部(10)与所述第二定位部(20)之间。
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