[实用新型]一种自动调节玻璃基板与清洗头之间的Gap值的清洗机有效
申请号: | 201721803230.7 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN207787238U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 余慧;卢雪艳;王向儒;田梦尧 | 申请(专利权)人: | 北京清大天达光电科技股份有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;B08B11/04 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 叶树明 |
地址: | 101204 北京市平谷区马*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动调节玻璃基板与清洗头之间的Gap值的清洗机,包括清洗头和清洗头连接板,清洗头和清洗头连接板之间通过螺纹连接,与清洗头连接板相对应的一侧设有滚珠丝杠法兰连接板,清洗头连接板与滚珠丝杠法兰连接板之间通过小立板进行左右支撑固定,形成一个矩形框架,保证清洗头在运动时起到固定和支撑,清洗头上装有测玻璃基板与清洗头之间的Gap值的传感器,能够准确的测量清洗头被测玻璃基板的距离当传感器检测到清洗头需要升降的距离时伺服电机会接收到传感器发来的信号,相应的做出响应,由清洗头、立板、滚珠丝杠法兰连接板组成的系统会相应的做直线运动,从而实现清洗头的升降,进而自动调节玻璃基板与清洗头之间的Gap值。 | ||
搜索关键词: | 清洗头 玻璃基板 连接板 法兰连接板 滚珠丝杠 清洗机 传感器 升降 本实用新型 传感器检测 矩形框架 螺纹连接 伺服电机 支撑固定 小立板 立板 测量 清洗 响应 支撑 保证 | ||
【主权项】:
1.一种自动调节玻璃基板与清洗头之间的Gap值的清洗机,其特征在于:包括清洗头(1)和清洗头连接板(2),所述的清洗头(1)和清洗头连接板(2)之间通过螺纹连接,与清洗头连接板(2)相对应的一侧设有滚珠丝杠法兰连接板(9),所述的清洗头连接板(2)与滚珠丝杠法兰连接板(9)之间通过小立板(4)进行左右支撑固定,形成一个矩形框架,保证清洗头(1)在运动时起到固定和支撑的作用;所述的滚珠丝杠法兰连接板(9)上设有丝杠(7),丝杠(7)的一端设有支撑侧轴承座连接板(5),另一端与滚珠丝杠法兰连接板(9)相连,所述的丝杠(7)上设有丝母(8),丝母(8)在丝杠(7)上做直线运动,其中所述的丝杠(7)的传动系统由伺服电机(14)来驱动,所述的伺服电机(14)与减速机(13)连接,减速机(13)通过联轴器(11)与丝杠(7)相连接,有效地提高了传动系统的缓冲和减震性能,提高了丝杠(7)的动态性能,所述的联轴器(11)与减速机(13)通过减速电机安装板(12)连接。
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