[实用新型]一种行走一体化草籽播种机

摘要

本实用新型公开了一种行走一体化草籽播种机，包括主体，所述主体下方设有行走机构，所述主体上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构，所述主体上方设有控制器、电池盒，所述控制器信号输入端与金属传感器、光栅传感器一和光栅传感器二电性连接，所述控制器信号输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种行走一体化草籽播种机，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)下方设有行走机构，所述主体(1)上方分别设有开沟机构、播种机构、填埋机构、洒水机构，所述开沟机构由开在主体(1)上的开沟孔(2)、位于开沟孔(2)上方与主体(1)固定连接的开沟固定架(3)、位于开沟固定架(3)内部固定连接的开沟直线电机(4)、位于开沟直线电机(4)下方固定连接的开沟转接件(5)、位于开沟转接件(5)下方螺纹连接的开沟头(6)、位于开沟孔(2)上方与主体(1)固定连接的金属传感器(7)和位于金属传感器(7)上方与主体(1)固定连接的金属传感器固定件(8)，所述播种机构由开在主体(1)上的播种孔(9)、位于播种孔(9)上方与主体(1)固定连接的播种支撑架(10)、位于播种支撑架(10)内部与播种支撑架(10)固定连接的播种管(11)、位于播种管(11)外侧下方固定连接的光栅传感器支架一(12)、位于播种管(11)下表面与光栅传感器支架一(12)固定连接的光栅传感器一(13)和位于播种管(11)上方的供籽机构共同构成，所述供籽机构由位于播种支撑架(10)上方固定连接的供籽支撑架(14)、位于供籽支撑架(14)内部与供籽支撑架(14)固定连接的漏斗(15)和位于漏斗(15)下方与供籽支撑架(14)固定连接的筛籽机构共同构成的，所述筛籽机构由位于供籽支撑架(14)内部与供籽支撑架(14)固定连接的筛籽块直线电机(16)、位于漏斗(15)下方与筛籽块直线电机(16)活动端固定连接的筛籽块(17)、位于筛籽块(17)下方的光栅传感器支架二(18)、位于光栅传感器支架二(18)内侧的光栅传感器二(19)、位于光栅传感器支架二(18)下方与光栅传感器支架二(18)固定连接的草籽导管(20)共同构成的，所述填埋机构由开在主体(1)上的填埋孔(21)、位于填埋孔(21)上的与主体(1)固定连接的填埋支架(22)、位于填埋支架(22)内部与填埋支架(22)固定连接的填埋直线电机(23)、位于填埋直线电机(23)下方与填埋直线电机(23)固定连接的填埋固定件(24)和位于填埋固定件(24)下方与填埋固定件(24)固定连接的填埋块(25)共同构成的，所述主体(1)上方设有控制器(26)、电池盒(27)，所述控制器信号输入端与金属传感器、光栅传感器一和光栅传感器二电性连接，所述控制器信号输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与开沟直线电机、筛籽块直线电机、填埋直线电机、供水电磁阀和行走机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。