[实用新型]一种高效型菠萝采摘机

摘要

本实用新型公开了一种高效型菠萝采摘机，包括小车，小车的车体前端设置有卡槽安装板，卡槽安装板前端设置有用于定位菠萝果柄位置的卡槽，小车的车体中设置有第一电机，第一电机的输出轴与曲轴连接，曲轴用于带动安装板在垂直于地面的方向圆周运动，拨杆设置在卡槽两侧，拨杆的运动轨迹平行于水平面，利用菠萝比菠萝叶子高的特点，通过电机带动拨杆使其做圆周运动，拨动菠萝，使得菠萝果柄定位在卡槽里，在菠萝果柄被定位在卡槽中后，电机驱动偏心轮机构使刀具在垂直地面的方向上下往复运动，菠萝受到刀具给它斜向上的力，与菠萝果柄分离，实现菠萝的采摘。

主权项

1.一种高效型菠萝采摘机，其特征在于，包括小车(8)，小车(8)的车体前端设置有卡槽安装板(3)，卡槽安装板(3)前端设置有用于定位菠萝果柄位置的卡槽(2)，小车(8)的车体中设置有第一电机，第一电机的输出轴与曲轴(13)连接，曲轴(13)用于带动卡槽安装板(3)在垂直于地面的方向圆周运动，拨杆(5)设置在卡槽(2)两侧，拨杆(5)的运动轨迹平行于水平面，卡槽(2)后端设置有用于与卡槽安装板(3)配合安装的凸台，前端开有U形槽，卡槽(2)自后向前向上倾斜。