[实用新型]一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构有效
| 申请号： | 201721808202.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207810709U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 付满仓;沈乐 | 申请（专利权）人： | 苏州信立盛电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构，包括抓取移送机架、水平移送导轨以及两个抓取单元，每个抓取单元包括水平移送导块、第一抓取移送驱动设备、竖直移送导轨、竖直移送导块、第二抓取移送驱动设备、固定板、产品传感器、吸盘、真空发生器、高速气流源以及抓取移送控制器，抓取移送控制器的输入端连接产品传感器，抓取移送控制器的输出端连接第一，二抓取移送驱动设备，其中，两个抓取单元的吸盘朝向下方或相对设置。本实用新型公开的PCB板外观检测系统的抓取翻转机构，当某个环节需要对PCB板进行双面处理时，能够实现快速高效翻转PCB板。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 外观检测系统 抓取翻转机构 驱动设备 抓取单元 控制器 吸盘 本实用新型 产品传感器 导块 竖直 水平移送导轨 高速气流源 输出端连接 输入端连接 真空发生器 双面处理 水平移送 相对设置 翻转 固定板 导轨 环节 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板外观检测系统的抓取翻转机构，其特征在于，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨以及两个抓取单元，每个所述抓取单元包括配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上并且绕水平轴向可转动的设置的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备，其中，所述两个抓取单元的吸盘朝向下方或相对设置。
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