[实用新型]具有位置、力矩控制的振动台磁悬浮控制系统及振动台有效
| 申请号： | 201721808234.4 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207585871U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏;陈俊;陈蜀光 | 申请（专利权）人： | 脉创测控装备科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02;G05B11/42;G05D27/02 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有位置、力矩控制的振动台磁悬浮控制系统及振动台。具有位置、力矩控制的振动台磁悬浮控制系统包括：控制机构，其与功率放大器连接；功率放大器，其与振动台动圈连接，并能够将控制机构提供的振动信号以及调节机构提供的动圈位置信号处理后输出至动圈的驱动线圈；位置传感器，其与控制机构连接；调节机构，其与功率放大器和位置传感器连接；所述功率放大器、控制机构以及振动台形成第一控制环，所述调节机构、功率放大器、振动台以及位置传感器形成第二控制环。本实用新型提供的控制系统，采用磁悬浮方式使动圈保持在有效行程中的任何位置，同时实现悬浮位置控制及力矩控制，同时避免了动圈附加系统对技术指标的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 振动台 功率放大器 力矩控制 动圈 磁悬浮控制系统 位置传感器 控制环 位置信号处理 本实用新型 磁悬浮方式 振动台动圈 技术指标 控制系统 驱动线圈 任何位置 悬浮位置 有效行程 振动信号 输出 | ||
【主权项】：
1.一种具有位置、力矩控制的振动台磁悬浮控制系统，其特征在于包括：控制机构，其与功率放大器连接，并至少能够向功率放大器提供振动信号，功率放大器，其与振动台动圈连接，并能够将控制机构提供的振动信号以及调节机构提供的动圈位置信号处理后输出至动圈的驱动线圈，位置传感器，其与控制机构连接，并至少能够获得动圈位置信息，以及将获得的动圈位置信息反馈至控制机构，调节机构，其与功率放大器和位置传感器连接，并能够将位置传感器获得的动圈位置信号调节处理后反馈给功率放大器，所述功率放大器、控制机构以及振动台形成第一控制环，所述调节机构、功率放大器、振动台以及位置传感器形成第二控制环。
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