[实用新型]一种全自动吸附式搬运装置

摘要

一种全自动吸附式搬运装置，包括机械手及机械爪；机械爪包括与机械手转动连接的连接轴、设于连接轴远离机械手的一端的固定架及分别设于固定架两端的第一抓盘与第二抓盘；第一抓盘包括与固定架相连的第一安装板及若干第一吸盘；第二抓盘包括与第二安装板及若干吸盘固定板，每个吸盘固定板设有若干第二吸盘；机械手驱动机械爪移动并能带动第一抓盘与第二抓盘绕连接轴转动并分别通过第一吸盘与第二吸盘取放物料，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：第一吸盘与第二吸盘使得机械爪能同时抓取两个相同或不同的物料并在机械臂的作用下将抓取的两个物料依次放置到需要的位置，提高搬运效率，并利于与其设备衔接进行自动化生产。

主权项

1.一种全自动吸附式搬运装置，其特征在于：包括机械手及设于机械手一端的机械爪；所述机械爪包括与机械手转动连接的连接轴、设于所述连接轴远离机械手的一端的固定架及分别设于所述固定架两端的第一抓盘与第二抓盘；所述第一抓盘包括与所述固定架相连的第一安装板及若干设于第一安装板背离固定架一侧的第一吸盘；所述第二抓盘包括与所述固定架相连的第二安装板及若干设于所述第二安装板背离固定架一侧的吸盘固定板，每个吸盘固定板与所述第二安装板相背的一侧设有若干第二吸盘；所述机械手驱动所述机械爪移动并能带动所述第一抓盘与第二抓盘绕所述连接轴转动，以使得所述第一抓盘与第二抓盘能分别通过所述第一吸盘与所述第二吸盘分别取放一个物料。