[实用新型]齿轮箱结构及康复训练系统有效
| 申请号： | 201721808857.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN208481674U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 钟雪岗;陈福宏;冯亚磊 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;F16H1/20;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 王亚男;邝圆晖 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种齿轮箱结构及康复训练系统，齿轮箱结构包括：基体(10)；电机(20)，电机(20)安装在基体(10)上；第一传动锥齿轮(31)，第一传动锥齿轮(30)与电机(20)连接；第二传动锥齿轮(32)，第二传动锥齿轮(32)与第一传动锥齿轮(31)啮合；传动轴(40)，第二传动锥齿轮(32)安装在传动轴(40)上；传导组件(50)，传导组件安装在传动轴上；传感器(61)，传感器通过传导组件检测传动轴的旋转角度。在本实用新型中，通过在齿轮箱结构中增加传导组件和传感器，从而使得传感器能够通过传导组件检测传动轴的实时旋转角度信号，进而最终实现全闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 传动锥齿轮 传导组件 传动轴 齿轮箱结构 传感器 康复训练系统 本实用新型 电机 啮合 机械传动领域 旋转角度信号 全闭环控制 检测 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮箱结构，其特征在于，所述齿轮箱结构包括：基体(10)；电机(20)，所述电机(20)安装在所述基体(10)上；第一传动锥齿轮(31)，所述第一传动锥齿轮(31)与所述电机(20)连接；第二传动锥齿轮(32)，所述第二传动锥齿轮(32)与所述第一传动锥齿轮(31)啮合；传动轴(40)，所述第二传动锥齿轮(32)安装在所述传动轴(40)上；传导组件(50)，所述传导组件(50)安装在所述传动轴(40)上；传感器(61)，所述传感器(61)通过所述传导组件(50)检测所述传动轴(40)的旋转角度。
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