[实用新型]一种机器人模型障碍传感器

摘要

本实用新型公开了一种机器人模型障碍传感器，包括直流电源、第一电阻至第五电阻、第一电容至第十电容、超声波芯片、变压器、超声波换能器、时基集成芯片和二极管，与现有技术相比，本实用新型通过改进电路结构，采用单个超声波换能器同时进行接收和发射，并通过改进时基集成芯片的电路结构，减少发射时间，延长接收时间，从而提高检测速率，且采用超声波不受光线影响，从而提高了机器人模型的障碍判断处理时间，为机器人研究奠定基础，提高机器人能力，具有推广应用的价值。

主权项

1.一种机器人模型障碍传感器，其特征在于：包括直流电源、第一电阻至第五电阻、第一电容至第十电容、超声波芯片、变压器、超声波换能器、时基集成芯片和二极管，直流电源的正极同时与第一电阻的第一端、第一电容的第一端、超声波芯片的第十二引脚、时基集成芯片的第四引脚、时基集成芯片的第八引脚和第三电阻的第一端连接，直流电源的负极与第三电容的第一端连接，第一电阻的第二端同时与第九电容的第一端和超声波芯片的第十七引脚连接，超声波芯片的第十八引脚与第十电容的第一端连接，超声波芯片的第五引脚同时与超声波芯片的第十一引脚和第十五引脚连接，超声波芯片的第一引脚与第一电容的第二端连接，超声波芯片的第九引脚与第三电容的第二端连接，超声波芯片的第二引脚与第二电容的第一端连接，超声波芯片的第三引脚同时与第二电容的第二端和第二电阻的第一端连接，超声波芯片的第六引脚与变压器次级的第一端连接，超声波芯片的第十三引脚同时与变压器次级的第二端、第九电容的第二端、第十电容的第二端、超声波芯片的第十引脚、第二电阻的第二端、第五电容的第一端、超声波换能器的第一端、第六电容的第一端、时基集成芯片的第一引脚、第七电容的第一端和第八电容的第一端连接，超声波芯片的第八引脚与第五电阻的第一端连接，变压器初级的第一端同时与第四电容的第二端、超声波换能器的第二端和第六电容的第二端连接，变压器初级的第二端与第五电容的第二端连接，第五电阻的第二端与时基集成芯片的第三引脚连接，时基集成芯片的第五引脚与第七电容的第二端连接，时基集成芯片的第七引脚与二极管的正极连接，时基集成芯片的第二引脚同时与时基集成芯片的第六引脚、第四电阻的第一端、第八电容的第二端和二极管的负极连接，第四电阻的第二端与第三电阻的第二端连接，超声波芯片的第十四引脚为信号输出端，连接机器人模型的控制信号接收端。