[实用新型]机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置有效
| 申请号： | 201721809762.1 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207932591U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈绍强;曾秀;张劬;黄洪 | 申请（专利权）人： | 重庆长安民生物流股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G61/00 |
| 代理公司： | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人： | 刘念芝 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上。 | ||
| 搜索关键词： | 定位检测机构 轮胎 架体 位置处 定位辅助装置 移栽 机器人码垛机 轮胎输送装置 高度传感器 主控装置 本实用新型 导向机构 电连接 输出端 | ||
【主权项】：
1.一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，其特征在于：设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述第一定位检测机构位置处的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、一轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述架体上，所述轮胎移栽机构在初始状态下位于所述输送部的下方相应于轮胎的位置处；所述轮胎移栽机构包括固定于所述架体上的矩形框架、设于所述矩形框架上且与所述架体的宽度方向平行的第一滑轨及第二滑轨、两端分别与所述第一滑轨及第二滑轨滑动配合的纵向滑板、能够驱动所述纵向滑板沿两滑轨的长度方向往复移动的第一驱动机构、设于所述纵向滑板上且能够竖向移动的竖向运动板、能够驱动所述竖向运动板上下移动的第二驱动机构以及设于所述竖向运动板上且能够随所述竖向运动板上移而穿出所述输送部、随所述竖向运动板下移而缩回所述输送部下的若干轮胎托架。
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