[实用新型]一种自动对中找正夹爪装置

摘要

本实用新型公开了一种自动对中找正夹爪装置，包括固定设置的导向工装和找正装置，所述导向工装包括水平设置的中部椎体，中部椎体靠近找正装置的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体的顶部和底部均设有长条形的翅片，所述翅片靠近找正装置的一端宽度逐渐减小；找正装置包括气动手爪、气动手指和对准装置，气动手指的数量为两个，两个气动手指安装在气动手爪上；对准装置安装在气动手指上，对准装置上设有轴承，轴承内设有顶尖，所述顶尖的尖端朝向所述导向工装，所述中部椎体朝向所述顶尖。本实用新型上料过程中的姿态自动调整，具有低成本、结构简单等优点。本装置可大量应用于自动生产线上，降低自动上料的风险性，降低自动化生产成本。

主权项

1.一种自动对中找正夹爪装置，其特征在于，包括固定设置的导向工装(10)和找正装置(12)，所述导向工装(10)包括水平设置的中部椎体(11)，中部椎体(11)靠近找正装置(12)的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体(11)的顶部和底部均设有长条形的翅片(9)，所述翅片(9)靠近找正装置(12)的一端宽度逐渐减小；找正装置(12)包括气动手爪(2)、气动手指(1)和对准装置，气动手指(1)的数量为两个，两个气动手指(1)安装在气动手爪(2)上；对准装置安装在气动手指(1)上，对准装置上设有轴承(5)，轴承(5)内设有顶尖(6)，所述顶尖(6)的尖端朝向所述导向工装(10)，所述中部椎体(11)朝向所述顶尖(6)。