[实用新型]一种微创缝合装置

摘要

本实用新型涉及一种微创缝合装置，包括顺次连接的制动器、细长轴、球关节和缝合头，球关节包括调弯半球和旋转半球，旋转半球的近端面与调弯半球的远端面相互贴合，旋转半球的远端与缝合头的近端连接，在细长轴内沿轴向设置旋转件和调弯件，旋转件的近端与制动器连接，在球关节内设置有供旋转件穿过的通道，旋转件沿球关节的中心轴线方向延伸且远端与缝合头连接，通过制动器控制旋转件使得缝合头和旋转半球沿中心轴线方向同步旋转，调弯件的近端与制动器连接，调弯件的远端与调弯半球连接，通过制动器控制调弯件使得调弯半球带动旋转半球转动以实现缝合头相对于球关节的中心轴线摆动；使得缝合头调弯旋转灵活、实现缝合头的精准定位。

主权项

1.一种微创缝合装置，其特征在于：包括顺次连接的制动器(1)、细长轴(2)、球关节(3)和缝合头(4)，所述球关节(3)包括调弯半球(33)和旋转半球(34)，所述旋转半球(34)的近端面(341)与所述调弯半球(33)的远端面(331)相互贴合，所述旋转半球(34)的远端与所述缝合头(4)的近端连接，在所述细长轴(2)内沿轴向设置旋转件(5)和调弯件(6)，所述旋转件(5)的近端与所述制动器(1)连接，在所述球关节(3)内设置有供所述旋转件(5)穿过的通道，所述旋转件(5)沿所述球关节(3)的中心轴线方向延伸且远端与所述缝合头(4)连接，通过所述制动器(1)控制所述旋转件(5)使得所述缝合头(4)和所述旋转半球(34)沿中心轴线方向同步旋转，所述调弯件(6)的近端与所述制动器(1)连接，所述调弯件(6)的远端与所述调弯半球(33)连接，通过所述制动器(1)控制所述调弯件(6)使得所述调弯半球(33)带动所述旋转半球(34)运动以实现所述缝合头(4)相对于所述球关节(3)的中心轴线摆动。