[实用新型]一种新型机械手固定自动抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手固定自动抓取机构，包括底板，所述底板的底面固定有机械手连接块，底板的顶面的左侧和右侧均固定有两组抓取机构；所述抓取机构包括固定在底板的顶面上的多个抓取气缸，所有抓取气缸左右对应组成两排，两排抓取气缸的推杆左右相对，每排抓取气缸的推杆固定在夹持板上，两个夹持板相对应的壁面上具有多个凹槽，多个夹持固定板压靠在夹持板的壁面上并覆盖凹槽，夹持固定板对着凹槽处的壁面上固定有螺栓，螺栓的杆部插套在凹槽和凹槽的内壁面上具有的通孔。它可以抓取模具产品牢固准确，一次可以抓取致两个，效果好，效率高。

主权项

1.一种新型机械手固定自动抓取机构，包括底板（10），其特征在于：所述底板（10）的底面固定有机械手连接块（11），底板（10）的顶面的左侧和右侧均固定有两组抓取机构（20）；所述抓取机构（20）包括固定在底板（10）的顶面上的多个抓取气缸（21），所有抓取气缸（21）左右对应组成两排，两排抓取气缸（21）的推杆左右相对，每排抓取气缸（21）的推杆固定在夹持板（22）上，两个夹持板（22）相对应的壁面上具有多个凹槽（23），多个夹持固定板（24）压靠在夹持板（22）的壁面上并覆盖凹槽（23），夹持固定板（24）对着凹槽（23）处的壁面上固定有螺栓（25），螺栓（25）的杆部插套在凹槽（23）和凹槽（23）的内壁面上具有的通孔，螺栓（25）的头部伸入夹持板（22），缓冲弹簧（26）插套在螺栓（25）的杆部中，缓冲弹簧（26）一端着力于夹持固定板（24），缓冲弹簧（26）的另一端着力于凹槽（23）的内壁面。