[实用新型]用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓的转位机构有效
| 申请号： | 201721811349.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207629701U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 范国栋;邓开楠;苏玄章;宋煜;裴世强 | 申请（专利权）人： | 沈阳中晟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/02 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 于丽丽 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市铁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓的转位机构，克服了现有技术转位机构传动间隙大，重复定位精度低，每个工位转到上料位时都不在同一中心处，机器人经常抓不到工件，导致自动线不能顺畅工作的问题，特征是包括方形底板和圆形转盘，在电机减速机的输出轴上安装有小带轮，在方形底板上安装有中间轴，在中间轴的下部安装有大带轮，在大带轮和小带轮上安装有同步带，在中间轴的上部安装有连接盘，在L形支撑板的垂直立板上安装转位传感器，使用时，在圆形转盘上安装6个料架,有益效果是转位机构由原有的链条链轮传动改进为同步带带轮传动，传动间隙小，解决了重复定位精度低的问题，使机器人可以准确的抓到工件，保证了自动线顺畅工作。 | ||
| 搜索关键词： | 转位机构 中间轴 自动化加工 传动间隙 方形底板 盘类零件 圆形转盘 重复定位 自动料仓 大带轮 六工位 小带轮 机器人 链条链轮传动 电机减速机 同步带带轮 转位传感器 垂直立板 同一中心 连接盘 上料位 输出轴 同步带 原有的 传动 工位 料架 改进 保证 | ||
【主权项】：
1.用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓的转位机构，包括方形底板(1)、圆形转盘(2)、滚动支撑(3)、转位传感器(6‑7)和电机减速机(6‑12)，其特征在于，在电机减速机(6‑12)的输出轴上安装有小带轮(6‑10)，并通过第一涨套(6‑11)涨紧连接，在方形底板(1)上安装有中间轴(6‑3)，在中间轴(6‑3)的下部安装有大带轮(6‑6)，并通过第二涨套(6‑8)涨紧连接，在大带轮(6‑6)和小带轮(6‑10)上安装有同步带(6‑9)，在中间轴(6‑3)的上部安装有连接盘(6‑1)，并通过第三涨套(6‑2)涨紧连接，所述连接盘(6‑1)通过螺钉与圆形转盘(2)固定连接。
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