[实用新型]一种试样夹取装置以及冲击实验系统有效
| 申请号： | 201721812026.1 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN208766062U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;孙敬忠;姜鑫;赵奇;杨进;刘伟 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/30 | 分类号： | G01N3/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持单元 顶针安装座 冲击实验 摄像模块 视觉单元 压紧组件 托架 压板 数据处理模块 顶针 试样夹 料架 气缸 本实用新型 槽口位置 弹簧弹性 气缸连接 电连接 机械臂 料架盒 输出端 架体 预设 | ||
【主权项】：
1.一种试样夹取装置，其特征在于，包括料架单元(51)、夹持单元(52)和视觉单元(53)；所述料架单元(51)包括架体和用于放置试样的料架盒；所述夹持单元(52)用于连接至预设的机械臂(3)，所述视觉单元(53)设置在所述夹持单元(52)上；所述夹持单元(52)包括托架(521)和压紧组件；所述压紧组件设置在所述托架(521)上；所述压紧组件包括气缸(523)、压板(524)、顶针安装座(525)和顶针(526)；所述气缸(523)连接在所述托架(521)上，所述压板(524)设置在所述气缸(523)的输出端；所述顶针安装座(525)设置在所述压板(524)上，所述顶针(526)通过弹簧弹性连接在所述顶针安装座(525)上；所述视觉单元(53)包括摄像模块(531)和数据处理模块(532)；所述摄像模块(531)，用于获取试样的槽口位置信息；所述数据处理模块(532)与所述摄像模块(531)电连接，用于获取所述槽口位置信息并根据所述槽口位置信息生成用于控制机械臂(3)运动的控制命令。
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