[实用新型]一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置

摘要

本实用新型公开了一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置，包括底座和夹持机构，所述底座的上端面侧边横向和纵向之间分别转动连接有第一横向滚轮和第一纵向滚轮，所述第一横向滚轮之间通过传动箱与第二横向滚轮传动连接，所述第一纵向滚轮之间通过传动箱与第二纵向滚轮传动连接，所述底座的上端面内嵌入安装有第二电机，且第二电机通过联轴器与第一横向滚轮传动连接。本实用新型中，在底座的上端面上设置有第一纵向滚轮、第一横向滚轮、第二纵向滚轮和第二横向滚轮通过传动箱交错连接，这样只需要对其中一个滚轮进行传动，其余的滚轮都会转动，这样传动更加稳定，且只需要一个电机就能带动所有滚轮旋转，这样结构紧凑，降低制造成本。

主权项

1.一种多层高密度PCB板自动夹持定位装置，包括底座(1)和夹持机构(6)，其特征在于，所述底座(1)的上端面侧边横向和纵向之间分别转动连接有第一横向滚轮(8)和第一纵向滚轮(7)，所述第一横向滚轮(8)之间通过传动箱(9)与第二横向滚轮(11)传动连接，所述第一纵向滚轮(7)之间通过传动箱(9)与第二纵向滚轮(10)传动连接，所述底座(1)的上端面内嵌入安装有第二电机(12)，且第二电机(12)通过联轴器与第一横向滚轮(8)传动连接，所述底座(1)的上端面拐角处设置有L型挡板(2)，所述底座(1)的上端面靠近侧边的位置设置有液压推动器(3)，所述液压推动器(3)的上部设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过电机轴与L型连接架(5)传动连接，所述L型连接架(5)的另一端连接有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)的内部通过弹簧(15)连接有爪子(19)，所述夹持机构(6)的内部设置有第三电机(14)，所述第三电机(14)通过联轴器与传动轴(18)传动连接，所述传动轴(18)上连接有绕线轮(17)，且绕线轮(17)上缠绕有连接绳(16)，所述连接绳(16)的另一端与爪子(19)的端部连接。