[实用新型]一种绳索自动攀爬装置有效
| 申请号： | 201721814858.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207838059U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 倪文军;栗克国;李先瑞;刘瑞恒;李志飞;孟祥杰 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | A62B35/00 | 分类号： | A62B35/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300456 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绳索自动攀爬装置，包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器，所述防坠器设有锁紧舵机；每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索的一个主动同步轮和一个从动同步轮，所述主动同步轮采用电机驱动；所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机控制所述防坠器的锁紧或打开，根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机的启动或停止；所述控制器由使用者携带，所述电机和所述锁紧舵机安装在所述支撑结构上。本实用新型采用控制器和电动机械结构实现了防坠器在绳索上的自主运动，消除了攀爬过程中手动移动防坠器造成的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 防坠器 绳索 控制器 锁紧 支撑结构 本实用新型 主动同步轮 同步轮组 自动攀爬 舵机 爬绳 电机 从动同步轮 安全隐患 电动机械 电机驱动 舵机控制 结构实现 手动移动 姿态控制 夹紧 攀爬 携带 | ||
【主权项】：
1.一种绳索自动攀爬装置，其特征在于，包括控制器、支撑结构以及安装在所述支撑结构内部的、沿绳索设置的两个爬绳同步轮组和一个防坠器，所述防坠器设有锁紧舵机；每个所述爬绳同步轮组设有夹紧绳索的一个主动同步轮和一个从动同步轮，所述主动同步轮采用电机驱动；所述控制器根据使用者的姿态通过所述锁紧舵机控制所述防坠器的锁紧或打开，根据使用者的下落速度和使用姿态控制所述电机的启动或停止；所述控制器由使用者携带，所述电机和所述锁紧舵机安装在所述支撑结构上。
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