[实用新型]一种全自动机器人增材制造线控制系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动机器人增材制造线控制系统，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。本实用新型中一种全自动机器人增材制造线控制系统，包括：设置于工作台上的成型装置、清洗装置、风干装置、固化装置和机械臂；成型装置，用于对机械臂从上料装置取出的成型平台进行接收；成型装置，还用于对成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；清洗装置，用于对机械臂从成型装置中取出的连带成型平台的工件进行清洗处理；所述风干装置，用于对机械臂从清洗装置中取出的工件进行风干处理；固化装置，用于对机械臂从风干装置取出的工件进行光固化处理；机械臂，还用于将工件从固化装置取出，并搬运到下料装置。

主权项

1.一种全自动机器人增材制造线控制系统，其特征在于，包括：上位机、第一PLC、第二PLC以及设置在同一个工作台(1)上的机械臂(2)、上料装置(3)、成型装置(4)、缓存装置(5)、清洗装置(6)、风干装置(7)、固化装置(8)和下料装置(9)；所述第一PLC分别与所述机械臂(2)、上料装置(3)、缓存装置(5)、清洗装置(6)、风干装置(7)、固化装置(8)和下料装置(9)电性连接；所述第二PLC与所述成型装置(4)电性连接；所述成型装置(4)用于对所述机械臂(2)从上料装置(3)取出的成型平台(10)进行接收；所述成型装置(4)，还用于对所述成型平台(10)进行快速成型处理，得到连带成型平台的产品；所述清洗装置(6)，用于对所述机械臂(2)从所述成型装置(4)中取出的所述连带成型平台的产品进行清洗处理；所述风干装置(7)，用于对所述机械臂(2)从所述清洗装置(6)中取出的工件进行风干处理；所述固化装置(8)，用于对所述机械臂(2)从风干装置取出的产品进行光固化处理；所述机械臂(2)，还用于将所述工件从所述固化装置(8)取出，并搬运到下料装置(9)。